今年市交通集团旗下南京交通运营管理集团无人驾驶项目被列入我市首批117个创新应用场景开发建设目标之一。目前过江隧道封闭和半封闭应用场景的无人驾驶清扫作业测试均已完成。7月13日，过江隧道智慧养护示范场景正式启动，实现了国内首次无人驾驶智能养护在过江隧道中的应用。无人驾驶清扫技术将进一步在生态科技岛青奥森林公园、青奥体育馆、港区装箱码头等多元化场景应用实施，为后续智能网联无人清扫、绿色养护技术的应用和推广开辟了新思路。

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管养升级

探索发展先行创新模式

今年3月起，南京交通运营管理集团先后与上海仙途、上汽大通轻卡等无人驾驶车辆技术研发单位合作，完成了应天大街隧道、定淮门隧道地图信息采集、开展地图绘制和仿真测试，实现了无需人工干预的全自动无人驾驶清扫作业。3月以来，已累计在过江隧道测试4660公里，累计测试时长达1061小时。

过江隧道夜间实施封闭养护，是测试无人驾驶技术应用的绝佳场景。选择从清扫作业为起点落地无人驾驶智慧养护项目，既满足测试需求，又具有实际应用价值。

实测显示，从安全性上看，无人驾驶清扫车通过周身激光雷达与传感设备实现安全作业，定位感知精准，避障功能完善；从清扫效率上看，单辆无人驾驶清扫车清扫过江隧道全幅路面约4小时，相当于两辆传统人工清扫车同时通宵作业，单次充电续航时间平均可达6-7小时；从清洁效果上看，无人驾驶清扫车已能够实现贴边清扫和覆盖式清扫要求，且轨迹覆盖通过侧边传感探测，精细化水平比人工更高。

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车路协同

无人驾驶多元场景应用

当前车路协同、无人驾驶技术发展迅速，为运用该技术开展绿色智慧养护提供了技术支撑。南京交通运营管理集团先试先行，充分发挥无人驾驶清扫车续航长、效率高的特点，保障过江隧道夜间清扫的同时，与新加坡·南京生态科技岛示范区联合，拓展青奥森林公园、江岛智立方园区等半封闭道路日间清扫场景，形成“夜间隧道+日间环岛”无人驾驶应用环线；与南京体育集团、南京港集团合作，目前已在体育场馆、港区码头构建应用场景，丰富无人驾驶清扫技术落地的商用场景。

“夜间隧道+日间环岛”

生态科技岛青奥森林公园

江岛智立方园区

南京港

联合中交基础养护集团适时开展对外管理输出项目，为开拓市域外更为广阔的道路智慧养护市场奠定基础。7月13日的应用场景启动仪式上，南京交通运营管理集团与上述企业均已签订战略合作协议。

市交通集团相关负责人介绍，实测证明，无人驾驶清扫技术适用于园区、港区码头、体育场馆、堤顶路等各类不同场景，其节能环保的特性必将取代人工清扫推动智慧养护迭代革新。

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智慧赋能

助力打造绿色平安交通

南京交通运营管理集团在水下长大隧道中积极探索交通新兴科技研发。“不局限于清扫，”市交通集团相关负责人介绍，目前下属运营管理集团已与正尝试无人驾驶车辆技术研发单位签约，投入技术研发新型无人设备，在政策范围内积极推广无人驾驶洗墙、巡检、摆渡等延伸功能，丰富无人驾驶穿越隧道的多元化应用，为过江出行提供新方式。未来将通过加装车联网终端，实现与路端数据互动，全面开展无人驾驶等智控技术的隧道场景车路协同测试，搭建车路协同全新应用场景。

“智能自驾、一车多能、一路多用”，是无人驾驶智慧养护的理念。南京交通运营管理集团正积极探索全产业、全生命周期的智慧养护模式，以无人驾驶技术在环卫清洁、安防巡检等领域的应用为起点，全面推进交通基础设施运营养护智慧化进程，推动数字化转型与全产业链发展，助力智慧城市建设，打造绿色平安交通。