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宇通无人驾驶环卫车批量交付,落地广州开展路测
2022-04-29 来源:宇通环卫

近日,宇通环卫正式向文远知行WeRide交付50台纯电动自动驾驶洗扫车。这款由宇通和文远知行共同打造,是中国首款前装量产全无人驾驶环卫车(Robosweeper),5月起将在广州南沙区全区域开展公开道路测试。

作为自动驾驶领域的行业领先者,宇通有着近10年的技术积累和成功产品经验,有着超10万公里常态化运营的丰硕成果,备受社会各界瞩目。

根据环卫作业的特殊性和打造智慧城市的未来愿景,宇通对此次交付的无人驾驶环卫车进行了针对性和适应性开发,再创行业之首。

车辆采用无驾驶舱设计,是一款无方向盘、油门、刹车踏板的前装量产车型。以宇通全冗余底盘开发,采用纯电动力,搭载文远知行领先的L4级自动驾驶软硬件解决方案,实现全无人、全天时、全天候的安全运行。在无人驾驶模式下,可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。

此次交付的车型还新增了喷洒消杀功能,实现全程零接触完成指定区域消杀,可以协助城市更好应对如新冠疫情等特殊的公共卫生事件。

在自动驾驶领域最为核心的感知与定位方面,无人驾驶环卫车采用高线束激光雷达、高动态模组相机等多传感器融合,能够实现对250米以内运动物体的多重感知,而且借助深度学习的神经网络,感知准确高,从而全面保障运行安全。

具有厘米级高精度定位能力,并结合车身传感器进行实时定位,即使在高楼区、高架桥下、隧道内、廊桥下等信号弱的区域,也可保持准确定位,从而保证了高度的无人化驾驶,解放道路作业的环卫工人。

针对道路洗扫作业的需要,该车搭载了宇通自主开发的垃圾识别系统,能够通过多重神经网络模型,对垃圾进行分类识别,通过控制上装自动作业系统,提升清扫作业效率以及路面洁净率,并达到节能减排的效果。

无人驾驶环卫车的投入运行可以有效解决当下环卫领域的用工老龄化、用工难等运营难题,对于降低环卫工人作业的劳动强度和提升城市环卫管理效能也有着非常重要的意义。

目前,宇通无人驾驶环卫车已经在全国多地实现了小批量示范运营,未来还将在更多城市推广无人驾驶环卫车的商业化运营。

秉持“让城市生活更美好”的理念,宇通始终坚持与城市发展同步,以技术为环卫作业赋能,让新能源化、智能化、网联化的新型环卫产品,成为智慧城市的重要成员,让人们享受到未来智慧城市生活之美。

未来,宇通将和文远知行持续密切合作,以更大的努力,不懈的技术创新,打造更多更加卓越的自动驾驶产品,以科技助力智能城市建设,打造未来美好生活场景。

* 特此声明
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郑州宇通集团有限公司(简称“宇通集团”)是以客车为核心业务,以环卫机械设备、工程机械、汽车零部件、房地产为战略业务,兼顾其他投资业务的大型企业集团,总部位于河南省郑州市。2016年,宇通集团共销售各类大中型客车、环卫车辆、工程机械7万余台,实现营业额450多亿元,企业规模、销售业绩在行业持续位列第一。郑州宇通重工有限公司(下称“宇通重工”)是宇通集团的核心企业,是集科研开发、生产制造、销售售后服务为一体的专业制造企业;是河南省科技厅认定的高新技术企业;是国家定点生产军用和民用工程机械产品的大型企业,是中国人民解放军工程机械及专用装备制造商。宇通重工研发中心依托于宇通集团国家级技术中心优势资源组建,是河南省省级企业技术中心。2000年4月,中华人民共和国人事部为宇通企业博士后工作站授牌。2004年3月,宇通技术中心被国家四部委认定为国家级技术中心。宇通重工技术中心目前设有河南省省级企业技术中心、河南省履带式工程机械工程技术研究中心、郑州市工程机械工程技术研究中心、郑州市环保工程研究中心及郑州市院士工作站等研发机构,具有雄厚的产品研发能力。中国第一台液力变距器、中国第一台动力换挡变速箱、中国第一台自行式铲运机、第一台大马力轮胎式推土机等30多个“中国第一”均诞生在这里,被誉为“中国工程机械设计、制造的摇篮”。宇通重工作为中国人民解放军工程保障部队的专业制造商,半个世纪以来为国家的国防事业做出了突出贡献。先后为军方研发生产20余型军用工程机械,高速轮式推土机、高速轮式装载机、拖式平板车已形成系列产品,广泛应用于国防建设,以优良的品质赢得了军方的高度赞誉。宇通重工以“改善环境、造福社会”为己任,专注于城乡“道路保洁”、“生活垃圾收运”、“垃圾填埋场一揽子设备”及“智慧环卫——车联网智能管理系统”等环卫综合业务,具备为客户提供环境卫生系统解决方案的强大能力和成功经验。依托宇通客车强大的新能源研发与技术平台,结合宇通重工的研发设计、生产制造能力,相继开发出多款宇通环卫纯电动环卫车辆,包括纯电动洗扫车、纯电动扫路车、纯电动吸尘车、纯电动高压清洗车、纯电动路面养护车、纯电动垃圾转运车等产品,具有性能稳定、续航里程长、零排放、能耗低、噪声小、操作便捷舒适等多个显著优点,配合成熟的充电站建设运营方案,使纯电动环卫车的经济性和适应性大大提高,目前已成功推向全国市场,赢得了广大客户的好评和信赖,取得了良好的经济效益和社会效益。宇通环卫综合解决方案和配套设备使多个城市、乡镇走上了垃圾统一收集、集中压缩、密封转运和卫生填埋的良好运行模式。在城市道路保洁领域形成了低压洒水、高压冲洗、快速洗扫、喷雾降尘的道路综合保洁方案,解决了以往城市道路飞尘严重的问题,改善了道路清洁状况,有效缓解了各地雾霾天气给人民生活造成的影响,市容市貌大为改观,得到了社会的广泛认可和好评。
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