笔者从事传统工程机械及现在的高空作业平台的租赁、服务、配件已近十年，积累了一些维修经验以及相对庞大的配件资源，有兴趣的朋友可以通过平台留言与笔者交流。

本文对干维修的大佬来说显然是小菜一碟，如果有没说到的点或者有更优的方案欢迎大佬们交流、补充，但行业内仍有很多“夫妻店”租赁商、或者刚接触维修的朋友，对此了解得不是那么深入，如果能让这些朋友看完之后有些裨益，笔者的目的便已经达到了。

相信大部分的高空作业平台租赁商老板、服务工程师朋友或多或少都遇到过以下这种场景▼

图1

这里面缠绕的杂物包括但不限于图示中的铁丝、还有可能是尼龙线、工程塑料膜等等。造成这种情况的原因我们在此不去深究，相信大家都深有体会。今天想讨论的是这种情况出现之后可能会造成的后果和维修过程中可能遇到的问题。

可能出现的后果按照维修时的难易程度大致分为三种：

轻微的尼龙线或塑料膜缠绕，未损害行走液压马达本身。

缠绕少量钢丝、铁丝类等锋利、尖锐杂物，导致抽出时损坏行走液压马达的防尘圈损坏。

缠绕大量钢丝、铁丝类等锋利、尖锐杂物，导致抽出时不仅损坏行走液压马达的防尘圈，更将行走液压马达的轴密封损坏，导致行走马达漏油。（当然出现马达漏油的原因不一定完全是因为铁丝的拉扯，很多时候也是因为油封自身的老化、磨损导致密封失效，这就是为什么有的时候我们拆解马达后看到密封并没有明显的损坏痕迹，但仍会漏油，任何油封都是有一定的使用寿命的。）

下面我们依次讨论这三种可能的后果以及解决方案：

第一种情况下的维修成本基本可以忽略不计，少量的可直接抽出，费点劲的可能需要将轮胎拆下，这也是常规车辆保养中的一项，并无额外的维修及更换配件成本。

第二种情况较第一种情况就要增加一定的配件成本，需要更换一个防尘圈，防止后期剪叉车工作时行走马达进入灰尘、铁屑等固体颗粒物，降低马达的使用寿命，甚者直接报废。

以上两种情况基本上属于不用费什么心思可以解决的，唯一可能需要费点心思的就是防尘圈的购买，因为高空作业平台虽然在我国的保有量近年已大幅上升，但其相关配件在各租赁商当地的机电大市场上还是无法做到像吊车、挖掘机等传统工程机械产品随时可以采购到，虽然仅仅是一个剪叉车行走液压马达的防尘圈，以及后边我们要说的轴密封，在一些号称“密封大全”的商店里还是配不到。

言归正传，今天主要想讨论的就是上文的第三种情况：漏油。遇到这种情况一些小白很有可能就会选择更换液压马达总成，一个液压马达总成动辄就要1000多块钱，一台剪叉近一个月的租金就没了。

由于出现漏油是需要将马达全部拆散之后才能进行维修，我们以下所说一定要基于两个前提：

第一，拆解时一定记住你的拆解顺序，以及马达内部一些零部件的安装方向，尤其是没干过这种活的最好是全程拍照或录像，一定不要高估自己的记忆力，因为一个小小的部件的安装失误就可能造成马达无法正常工作；

第二，全部拆装过程一定要保持拆装环境的清洁，组装前一定要用煤油或者柴油将所有部件清洗干净并等清洁油晾干后方可进行组装。

我们常规液压剪叉式高空平台的行走液压马达为一个摆线液压马达，为方便大家理解，下图是一个丹弗斯行走液压马达的结构分解图，一些不同品牌的马达形式上略有不同，但也大同小异。一个完整的马达上有多处密封，今天我们重点说上文提到的轴密封。

图2

图2所示中的编号1部件就是我们第二种情况中所说的防尘圈，或者叫防尘密封，主要作用就是防止灰尘及固体颗粒通过此处进入液压马达内部，要注意的是有些朋友在发现此密封损坏且液压马达也出现漏油的情况，会误以为此密封就是导致液压马达漏油的原因，发现更换过此密封后液压马达仍然漏油，其实这个问题就是已经造成了我们上文说到的第三种情况，即轴密封圈损坏，轴密封圈就是图2所示中编号6部件，该部件是一个骨架油封，与其相配合的还有一个垫圈，图3所示即该油封实图，带槽的一端安装方向为图2箭头方向。

图3

下面我们就重点说一下拆装马达及更换这个密封。

拆解▼

第一步：拆解端盖固定螺丝，取出主轴（24）。

我们在将马达的后端盖螺丝全部拆卸之后，从图2所示的花键轴（16）往箭头所指方向的部件是不需要动的，如果不小心将其弄散了一定要按拆解顺序摆放整齐。做完这个工作我们将马达的主轴抽出，抽出后要注意马达的前壳体轴承（10）的滚针会散落，一定要将其全部拿出摆放好，千万不能遗失，这里先说一下在安装这些滚针时可以先在轴承的外圈（壳体）均匀的抹上一层润滑脂，这样可以保证安装滚针时不会掉落。

第二部：拆卸后壳体轴承（9）

在第一步完成后我们从马达壳体后端往内部看就会依次看到后壳体轴承（9）、止推垫（14）、前止推轴承（13）、前止推垫（12）、轴密封圈。首先我们必须将后壳体轴承（9）拆下方能将密封垫取出。需要注意的是取轴承对维修小白来讲可能是个比较困难的工作。最简单有效的方法就是买一个专用轴承拉马，动手能力强的大佬可能会自己做一个专用工具，原理与拉马一样。如果以上你都做不到，那就只能找个长一点的冲头从前壳体敲击轴承前端盖，最好选用铜制的，且一定不要单侧敲击，这种方法容易造成轴承的损坏，但好在这个轴承是一个常规轴承，更换的成本也不高，30块钱左右基本上就可以搞定。轴承取出后，里边的止推垫及止推轴承可直接取出，这里需要注意止推垫的前后安装顺序。

第三步：取出轴密封圈及垫圈

由于轴密封圈在安装时是紧配合安装，且我们已确认该密封确实漏油，此处你可以发挥你的所有想象力将该密封取出，换句话说不用想着完好无损的把它取出来了。

安装▼

安装的顺序当然与拆解顺序相反。主要讲一下几点要注意的地方：

1、保持马达壳体内部、轴密封圈及手部的清洁。

2、轴密封内外圈均匀抹上一层润滑脂油膜，外圈油膜是为了保证顺利安装进底座，内圈油膜是为了保证轴安装后旋转由于干摩擦损坏密封。

3、安装轴密封圈时由于是紧配合，选择合适的冲头进行敲击，不要损坏密封。

4、轴密封的安装一定要保持水平，避免安装后由于受力不均造成密封损坏。

5、后壳体轴承的安装一定要保持水平、选择合适冲头。

6、安装主轴时保持主轴的油口与马达的壳体内部油口在一个垂直线上。

7、整体安装完成后，在安装到剪叉车液压系统上之前先通过马达油口加注液压油以排出马达内部空气。

以上就是一个液压马达更换轴密封的整体过程，如果需要更换内部的轴承或其他部件的时候同样可以参照这个过程。文中表述定有需要完善的地方，希望行业维修大佬们给出补充与完善。