无人驾驶一直是一个热门话题，在工程机械领域也不例外。近年来，随着大型基建力度的加快，对设备施工效率和机动性的要求越来越高，加上智能化、数字化、5G技术的普及和应用，国内主流工程机械生产企业纷纷推出无人驾驶的产品及技术，部分设备已经出现在施工现场。无人驾驶的研究进程在不断加快，但各企业在技术研究和发展方向上却不尽相同，让我们来一同探究一下。
三一：多场景、全工况实现无人驾驶
2月6日，三一海洋重工全新无人驾驶纯电动牵引车SM4254TOBEV正式下线，在智慧港口物流设备的研发、制造领域迈上一个新的台阶。除了本次交付的纯电动港口牵引车，三一还陆续推出了无人驾驶宽体车、挖掘机、摊铺机、搅拌车等一系列智能化设备。
无人驾驶挖掘机是工程机械行业内开发较早的无人驾驶领域，矿用自卸车是无人驾驶最早研发和投入使用的领域，而这些领域，三一无人驾驶技术均有涉猎。早在2018年，三一就专门在北京成立了全资子公司三一智矿科技有限公司，并于2019年推出第一代无人驾驶纯电动宽体自卸车，而这只是三一无人驾驶、智能化产业的冰山一角。
从一开始的远程操控到无人驾驶，再到远程操控无人驾驶联合机组作业，三一集团在智能化、新能源、燃料电池、无人驾驶等方面全面布局，着重多领域的技术研发和创新，并逐渐落实投入应用。
中联重科：科技赋能现代农业
2月7日，中联重科拟7.8亿元收购路畅科技，该公司涉及无人驾驶解决方案、智能化出行解决方案等研发，对中联重科智能化、无人驾驶研发将有很大助力。
近年来，中联重科以打造高科技产业为主线，以科技赋能现代农业，在农业机械智能化上，加大科技创新力度，陆续推出无人驾驶抛秧机、无人驾驶联合收获机等，这些智能化产品做到了“自诊断、自调整、自适应”，能提高农作物收获质量和产量，大大提高农业生产力。
此外，中联重科还推出了无人驾驶环卫车、扫路机等人工智能产品，助力环卫行业智能化、节省环境环卫人力成本。
徐工：无人集群施工技术实现常态施工
徐工无人集群施工技术已在十二个省份成功进行了常态施工。近年来，随着水电大坝建设、西部交通建设、一带一路等工程项目的增加，对施工效率的要求越来越高，人力成本的上升，更是促使各行业通过技术手段，提高施工效率，减少人力成本。
2018年以来，徐工无人集群技术先后在沪宁高速、新疆阿乌高速、京雄等重大工程推广应用，施工质量、效率和安全大大提高。参与施工的徐工双缸压路机、大宽度摊铺机等一系列无人驾驶智能化设备，基于北斗高精度定位、惯性导航和雷达多传感融合技术，精度可控制在2cm以内，在提高施工效率的同时，也可有效确保施工质量。
柳工：生产-产品-服务实现智能化一条龙
去年柳工“11·26”全球客户节上，率先发布了无人驾驶挖掘机、无人驾驶装载机和无人驾驶压路机的三款智能装备，是柳工针对典型工况研发制造的无人驾驶设备，采用完全自主创新开发的慧眼系统和智行控制系统，具备环境感知、路径规划、主动避障、自主作业等功能，便于用户将无人驾驶设备应用到更多不同的作业工况。
柳工智能化主要涵盖三个方面：生产线的智能化；产品的智能化；后市场服务的智能化，作为目前掌握从机械设备、控制系统到通信集成全套5G智能远程操控技术的先行者，柳工推出的三款无人驾驶设备、关键零部件“灯塔工厂”、大数据平台监控设备作业，显示出该企业无人遥控作业技术已经与工程机械互联网相融合，并不断向高端、智能、绿色发展方向转型升级。
智慧矿山下的无人驾驶技术
上述各企业在无人驾驶技术的研发上，着重点各不相同，但也有一个共通的领域，那就是矿山机械，无人驾驶自卸车、挖掘机、装载车等一系列设备的推出，带动了矿山机械节能环保、智能化、无人化的发展。
在工程机械领域，矿山机械一直具有举足轻重的地位。随着我国智慧矿山建设的不断推进，实现了从矿山自动化到数字矿山再到智慧矿山的转变，多家企业在矿山机械上均有较为成熟的研发和技术应用。矿用无人驾驶技术虽然起步较晚，但有着强劲的后发优势，在矿山智能化转型升级赛道上实现了弯道超车。
无人化设备在机器脱离人后，仍然可以保持高效稳定作业，便于长期工程，也可适应高温、粉尘、抢险、救灾等多种场景，目前，多领域无人驾驶技术已然实现。纵观三一、中联重科、徐工、柳工等企业的无人驾驶研发应用进程，侧重领域虽各不相同，但自动化、数字化、智能化的发展已是必然趋势。
