常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。

1、发动机功率:

①功率小于74kw为小型装载机。

②功率在74~147kw为中型装载机

③功率在147~515kw为大型装载机

④功率大于515kw为特大型装载机

2、传动形式:

①液力-机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用;

②液力传动:可无级调速、操纵简便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用;

③电力传动:无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。

3、行走结构:

①轮胎式:质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用;

②履带式:接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。

4、装卸方式:

①前卸式:结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广;

②回转式:工作装置安装在可回转360°的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。

③后卸式:前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。