1.小型垃圾车

小型垃圾车一般载重量在1.5吨下列，应用小型底盘，如北京长安、福田驭菱、东风小康等底盘，轴距一般在3米上下，这类垃圾车大部分选用发动机，大马力在少60~100中间，一部分也选用柴油发动机。小型垃圾车情况下在城区应用更为便捷，可上蓝牌车，由于体型小的原因，街道社区、住宅小区都能够进到。

2.轻形垃圾车

轻形垃圾车载重量在1.5吨到5吨中间，应用轻形底盘，轴距是3.3米、3.08米、3.36米，一般应用柴油发动机，大马力在100~115中间。轻形垃圾车一部分车系可上蓝牌车，但是绝大多数全是上黄牌照，多见于住宅小区废弃物运送。

3.中小型垃圾车

中小型垃圾车载重量在5吨~10吨中间，一般应用中小型底盘，轴距分别是3.8米、3.95米、4.两米、4.5米，柴油发动机，大马力在130~180中间，上黄牌照，因为载货量大，常见于垃圾池中间的运送。

4.中重型垃圾车

中重型垃圾车一般载重量10吨之上，应用中重型底盘，更高的也有后双桥底盘，轴距一般4.两米之上，柴油发动机，大马力在190之上，载货量十分大，可用与每个垃圾池中间搜集废弃物。

5.连接式垃圾车是用以城区垃圾中转站内的废弃物装运、倒料工作的特种车辆，此车是由轿车底盘、自卸车液压缸、侧门液压缸、附窗框、垃圾桶体及侧门摆杆等构成。此车实际操作由液压机自动控制系统来进行，操纵方法能够为手动式或电气设备控制。