说到小型压路机发展历程，早在远古时期，人们就曾利用畜群的蹄足对土壤进行踩踏、搓揉和捣实来处理房屋的地基，压实大坝和河堤。

19世纪中叶以前，西方的道路工程以碎石子铺路为主，压实主要靠车辆自然碾压。

1858年发明了轧石机后,促进了碎石路面的发展,才逐渐出现了用马拉的滚筒进行压实工作，这是最早的压路机雏形。

1860年在法国出现了蒸汽压路机，进一步促进并改善了碎石路面的施工技术和质量，加快了进度。

20世纪初，世界上公认碎石路面是当时最优良的路面而推广于全球，压实的概念逐渐被人们所知，压路机也随之出现各个道路施工工地上，19世纪中叶，内燃机的发明给压实设备的发展带来了巨大的生机。第一台内燃机驱动的压路机诞生在20世纪初。

随后出现的是轮胎压路机，羊足碾压路机与光轮压路机几乎是同时产生的，人们对静碾压路机的压实效果进行了研究，认为增加压路机的重量可使压路机的线压力增加，从而提高压实效果。于是，在相当长的一段时间内，人们致力于开发大吨位压路机，最大的轮胎压路机曾重达200多吨，不过这段时期内，压路机的变化还是主要体现动力及外形的改进上。

相比大型压路机，小型压路机有着其独到的优势，首先工作效率高，采用液压控制和液压缸控制转向，前轮和后轮都配有刮刀，以清除车轮上的粘合物，还配有洒水系统，用于在压路机上洒水，防止沥青路面压实时沥青混合料粘附。为了增加力，可以在滚筒中加入铁、砂和水来增加重量，#小型压路机#路面的施工和压实中起着非常重要的作用。