继电器是一种根据某种输入信号的变化，而接通或断开控制电路，实现控制目的的电器。继电器的输入信号可以是电流、电压等电学量，也可以是温度、速度、时间、压 力等电量，而输出通常是触点的动作。继电器的种类很多，目前工程机械中常用的有中间继电器、时间继电器等。
1、中间继电器
中间继电器属于电磁式继电器，其输入信号为线圈的通电和断电，输出信号是触头的动作。
2、时间继电器
时间继电器是一种用来实现触点延时接通或断开的控制电器，按其动作原理与构造 不同，可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式等类型。晶体管式时间继电器具 有延时范围广、体积小、精度高、调节方便及寿命长等优点，因此在工程机械设备中应用最多。
晶体管式时间继电器常用产品有JSJ、JSB、JS14、JS20系列等。JSJ系列继电器工作原理如下：当电源接通后，三极管V1导通，V2截止，此时继电器线圈K中虽有电流通过，但电流很小，故不动作，继电器处于延 时状态。延时过程中，变压器次级电压机经M1整流和C1滤波后，通过R2、及RP1、RP2及继电器常闭触头K向电容C4充电，使A点电位逐渐上升。
当A点电位高于B点电位时，二极管VD3导通，电压U2经VD2和C2整流滤波后，通过RP1、RP2、VD3、VD4 和R2形成的回路使V1反偏，于是V1由导变为截止，V2由截止变为导通，继电器动作，通过触头发出相应的接通或分断控制信号。同时，电容C4通过R4放电，为下次工作做准备。调节电位器及RP1,可以改变延时时间的长短，此系列时间继电器的延时范围为 0.23—3003S。
晶体管时间继电器主要应根据延时范围要求及延时方式要求来选择。
