嘀！嘀！嘀！启动我最爱的单轨吊机车，载人、运物不耽搁……

近日，在甘肃窑街某地下矿场，掘进一队的张师傅乐开了花，上下班搭“车”代替了步行，省时又省力，这段井下“通勤路”不再难熬。张师傅口中的“车”，便是有着“井下小高铁”之称的徐工单轨吊机车。

一、机械化运输，首次实现智能化连续作业

单轨吊机车是煤矿井下辅助运输设备，依靠巷道顶部轨道行驶，矿下地面空间零占用，是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输机车。

该矿采用徐工DC270/161Y型防爆柴油机单轨吊机车，让该工作面辅助运输首次实现智能连续化作业，成功淘汰原来的调度绞车多段运输，真正实现了矿井辅助运输机械化。

这部“井下小高铁”由司机室、驱动部、人车、起吊梁等部件组成，配套15座人车2节，用于工作面上下班人员运输，起吊梁用于日常物料、液压支架等大型设备起吊运输。

徐工单轨吊最大爬坡能力可达到25°，能够适应井下坡道起伏等复杂地质环境，同时转弯半径小，可以实现不经转载一站式运输，达到高效运输目标。

二、提速运输，缩短“通勤”时间

单轨吊机车投运后，张师傅和他的工友们认为幸福指数更高了：我矿2107工作面回风巷全长1141米，原来需要步行到切眼，既消耗体力又浪费时间，徐工单轨吊机车投运后，我们可以乘坐人车直达工作地点，大大降低了体力消耗。单轨吊能自动起吊，用人少，效率高，装卸方便，而且减少了倒链起吊环节，我们省力了，安全保障能力也更强了。

大件物料从回风巷装车运输到切眼，时间大幅缩减，提升了运输环节工作效率。

三、智慧运输，自动化升级加码

徐工DC系列单轨吊装备“智慧大脑”，在自动化上升级加码，能够实现远程遥控及无人驾驶技术，一键自运行，运输方案自动规划、状态自检查。

全方位雷达避障，向前方进行测距，180度环扫，判定是否有障碍物，巷道中各无线基站通过光纤将数据上传，工况实时显示，远程便可遥控、检测机车运行状态。徐工单轨吊自动化程度高、效率快、安全性强，逐渐成为矿井智能化运输的新劲翼。

DC系列单轨吊作为徐工新推出的煤矿辅助运输产品，在各大施工领域均战绩不菲，引起业内广泛关注。徐工将持续加大在远程遥控、无人驾驶技术上的攻坚，助力煤矿辅助运输系统越来越智慧。