运想重工GTZZ20A采用多杆机构(三节伸臂)工作装置的高空作业平台,在许多方面得到广泛应用,如建筑工程中的混凝土泵车,市政中的安装检修工程车,交通工程中的桥梁、码头检测作业车等方面都有应用。以及应用在消防救护、新闻空中摄影等各种特殊作业方面。如图。

高空作业平台的多杆机构各杆件之间系在某一与地面铅直的平面内运动,然后整体以某一垂直地面的轴旋转,工作台(端点)形成空间运动轨迹。因此,如何确定工作台(端点)的空间位置,是对作业平台稳定性计算的首要条件之一。同时,为有效地使工作台接近工作点,以适应各种作业的需要,并有利于实现工作装置的电子计算机自动控制。运想重工拟应用复数向量和空间旋转座标张量,对这种杆系的空间位置作精确解释。

GTZZ20A作业台在空间的活动范围,计算作业平台的空间容积。可以依作业广度的概念表示。考虑到作业台在码头、桥梁、堤坝上作业时。可处在汽车所处位置水平线以下。但由于受车体的影响,设第一节伸臂以水平界线为止点。第二、三节可以绕其铰接点向下旋转。例如采用类似混凝土泵车的折臂式结构,整个作业容积形成一倒立的“苹果”型。