中国的矿产资源丰富，矿业运输的体系也相对完善，开采到的矿产资源能够得到即使的输送。但是相比于公路运输，矿山和井下作业一直以来是比较危险的工作，其不稳定的特性会致使事故的发生就在瞬间，这样的话工作危险性就会非常高。

针对此工作场景，东风商用车将无人驾驶与5G技术相结合，实现“车-路-端”数据共享作业管理体系，专门为矿山和井下作业推出了L4级别自动驾驶自卸车。

专为恶劣工况而生：

我们先来分析一下这辆车的针对工况：

首先是露天矿，其实这种工况就是无人驾驶比较适宜的环境，这种地区人员稀少，没有太多的交通干扰。但是它的采区作业范围广，地点移动变化快，设备状态变化快，路况不定性强，并且调度难度大。这样的环境需要一个较好的控制及管理后台，智能化要求首当其冲。

再者就是井下作业，拿湖北磷矿为例，它的场景封闭，线路固定，矿区内作业环境恶劣，作业风险高，如果要保证一个施工安全的话，无人驾驶的需求就尤为明显了。

东风商用车L4级别自动驾驶自卸车的研发初衷便是针对这种恶劣工况，保证在矿场和井下作业能做到便捷而又安全，而选用东风天锦车型的原因也非常简单。

1：成本低。相比于天龙等旗舰级别重卡车型，天锦的车价低，由于是非公路用车，也可以进行多种不同的搭配，即便是发生意外，车子本身的成本损失也会小一些。

2：灵活度高。东风天锦的车身尺寸小，像现在正在推广的这款L4级别自动驾驶自卸车的车身尺寸是6900mm x 2550mm x 2480mm，轴距只有3400mm，这样的尺寸不管是车身通过性还是灵活性在井下都能穿梭自如，同时自动驾驶的控制也会相对简单一些。

3：承载能力强。得益于这辆车是非公路车型，所以在配置上就没有太大的约束，全车使用了315/70 R22.5的驱动花纹（麻将块）轮胎和多片簧钢板悬架，前桥加厚工字梁转向桥，后桥为轮边减速桥，承载能力一流，单趟运载量增加。

4：动力充沛。承载性能强，动力也要跟得上，这辆无人驾驶车的发动机采用的是东风EQH180-52型柴油机，4.75L排量，最大马力180匹，扭矩700N.m。高度集成的电控系统可以让ECU时刻控制发动机的状态，即便是没有人驾驶，重载时也会将发动机控制在最大扭矩输出转速，以保证运行动力性。

全副武装，高精度智能驾驶：

东风商用车L4自动驾驶自卸车是DFCV自主开发智能网联控制系统，配备4个激光雷达、6颗环视广角摄像头，以及12个超声波雷达和温度湿度等感知元件。

有了这些传感器和雷达的加持，东风L4自动驾驶自卸车在封闭场景内行驶时可实现障碍物检测与防撞、智能行为决策规划、车辆精确控制、实时精准定位以及远程操控等功能，完成上矿、运输、卸矿等自动化作业。并且像作业场景的甲烷、氧气、硫化氢、粉尘等指标的浓度也可以实时监测，回传给远程控制端，便于操作人员时刻了解现场情况，做出及时的判断。

车内高度电子化控制，在机械操控方面搭载了改进版的EHP电液控制方向机、法士特8JZSX95M自动挡变速箱、电子手刹等零部件，带有单独的模块与电脑通讯，实现远程控制功能。

自动驾驶系统中配有L4自主控制器、PDCU、MTCU、CCM等多项控制单元和中央网关，信息传输也是以Hi-CAN总线和以太网网线为主，从信号接收到中央网关，再到执行指令这期间的响应速度都是以微秒为单位来计算的。

在东风商用车技术中心内，有专门为东风天锦L4自动驾驶自卸车所建造的模拟工作环境，这个场景内不仅模拟了普通矿山与井下的状况，还设置了一些蛇形弯，大角度倒库的高难度场景。根据场景调试与改进后，东风天锦L4级别自动驾驶自卸车的监测误差可达到5cm，并且在蛇形弯、直角弯等路况下也可以做到100%的通过率，可直接用于实况运输。

在八部委下发《关于加快煤矿智能化发展的重要指导意见》后，东风商用车便开始立项研发矿山井下无人驾驶项目，目前正处于初期至中期过渡阶段，已完成测试，正在进行最后的迭代工序。待到产品完全成熟后便可以进行行业推广，构件智能驾驶生态圈，并提供一站式解决方案，最终得到无差别化运营，为我国的矿业智能化带来快速发展！