故障现象：

装载机行驶过程中两侧车轮不能同时被制动，或一边车轮制动另一边车轮转动，使车辆向一边偏斜，造成车辆不能沿直线方向行驶。

故障原因：

1)左、右两侧车轮与制动片的接触面积和间隙大小不一致。

2)个别车轮摩擦片有油污、硬化或铆钉外露现象。

3)左、右两侧车轮摩擦片材料不一致。

4)个别制动器油缸内有空气，活塞运动受阻，或油管阻塞。

5)左、右两侧轮胎气压高低不一。

6)个别制动盘变形。

造成制动跑偏的根本原因是两侧车轮的制动力不等。

故障判断与排除：

装载机行驶中，使用脚制动时，车辆向一侧偏斜，则说明另 一侧的车轮制动器失灵。停车后检查两侧车轮在路面上的拖印， 拖印短或无拖印的一侧车轮制动不灵。当确定某个车轮制动不灵 后，应检查制动盘的变形情况，排除制动器油缸内的空气。如仍 不灵时，分解车轮制动器，检查制动缸活塞和密封件，找出故障 所在部位，进行必要的修理。