1、旋挖钻机卷扬机提升动作抖动

故障现象：客户的YTR200钻机，在做回转动作时出现爬行抖动的现象

原因分析：旋挖钻机在做回转动作时，回转主油路管道异常振动，可以说明主阀阀芯也在不停的做开合动作，导致此原因确定为先导油路，左手柄按钮控制回转切换电磁阀，打开AT82显示屏，输入密码进入左PWM标定页，推动回转切换按钮，发现输出值在低位上限值临界点来回飘逸，由于超出低位下限值与低位上限值区间控制器就不会输出，所以才导致上述故障。

故障原因分析：1 PWM开关故障 2 线路故障

排除方法：标定手柄，修改低位上限值，故障排除，但过几天后又出现，实际输出值超出标定区间。另一种原因线路故障，于是拆开手柄，用万用表检查线路，发现手柄PWM按钮磨损与24V接线干扰，导致其输出的电压信号超出5V（正常的模拟量信号为-5---+5V），出现手柄输出值不正常，重新接线后，恢复正常。

2、旋挖钻机回转动作爬行抖动

故障现象：客户YTR200C，做主卷扬提升动作时，出现抖动现象，下放正常

原因分析：主卷扬由减速机，马达，卷筒，卷扬机架构成，主卷扬提升时负荷较大，如果减速机，马达，卷筒轴套内部出现问题，可以导致主卷扬运行噪音抖动现象。另有原因先导手柄阀芯卡滞，先导油出现脉动现象，会导致主卷扬主油路供油不稳定，也会出现抖动现象。

故障原因：1 减速机故障 2马达BVD阀故障3马达故障4卷筒支撑轴套模式5先导手柄故障6主卷扬限位故障

排除方法：根据美瑞特李师傅的经验，减速机或马达平衡阀的出现故障的可能性较大，首先拆掉马达，拆卸马达平衡阀(BVD),抽调平衡阀阀芯，检查并无异常，无划伤痕迹，恢复阀芯。拆开减速机，发现流出减速机齿轮油干净透亮，没有杂质，用手能轻松拨动减速机，减速机正常。拆开卷筒轴套，黄油足够，没有磨损，检查正常。以上怀疑都没有问题，下一步开始检查先导油路，用测压工具，串接到主卷扬阀芯先导控制回路中，试车，在钻机出现抖动时，从压力表中观察到，先导压力从0到39BAR区间跳动，说明先导油路出了问题，检查先导手柄并无异常。只能怀疑卷扬限位开关出现问题，但做动作出现抖动现象时并无限位报警显示。拔掉限位电磁阀插头，试车正常。最终原因是限位开关在主卷扬提升时，抖动大，开关瞬间接通，又瞬间断开。而在控制器扫描周期能并不能显示出来报警。