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关于挖掘装载机整机作业的操作说明
2021-09-10 来源:全球机械网

挖掘装载机整机作业过程中,由于堆积的物料对铲斗的切割阻力很大,操作人员需要进行多次分步操作才能完成铲挖过程,操作人员控制挖掘装载机整机以一定的初速度切入桩中,随着铲斗前方物料堆积的增加,挖掘装载机整机前进速度急剧下降。为了减少切割阻力,使用者会操纵导向手柄,前后改变铲斗姿态,让部分物料进入铲斗,然后加足油门,切割成堆,直到车轮打滑,再操作导向手柄,这样往复循环此时液力变矩器会输出更大的扭矩,推动挖掘装载机整机前进。此时液力变矩器内部的机油会受到剧烈的搅拌,能量损失很大。经过多次循环,铲斗收集到足够的物料,操作人员挂起倒挡将物料转运。

在挖掘装载机整机控制系统中,液压先导控制被广泛应用于降低劳动强度和提高舒适性,然而,由于挖掘装载机整机操作人员技能水平参差不齐,为了提高作业效率,操作者普遍采用粗放式施工模式,很少考虑优化作业方法,以达到高效节能的目的。

在物资运输过程中,操作人员需要根据行车距离、行驶速度和货车高度综合判断起重臂的速度和高度,并在每次操作中反复检查移动臂的升降高度。如果起重高度太低,可能会撞回卡车,造成安全事故。起重高度过高,不仅浪费燃料,而且会降低作业效率。为了保证施工安全,减轻工作压力,操作者更倾向于将移动臂提升到最高位置。但是,对于大多数没有起重极限装置的挖掘装载机整机,在行程结束时,动臂缸和提升机构承受很大的冲击载荷(包括举升到最高位置和下降到最低位置),大大降低了气缸和结构件的使用寿命。

在卸料过程中,由于有些物料粘度较大,不易从铲斗上脱落,用户会操作铲斗用力撞击,触摸臂板,将物料抖出。这种操作会严重缩短铲斗和销轴的使用寿命。卸料过程结束后,操作人员需要进行铲斗动作,直到铲斗油缸达到设定行程,再将臂落到铲斗位置,为第二次铲斗做准备。虽然很多先导挖掘装载机整机都装有铲斗自动找平装置,但大部分的自动找平只是针对铲斗在地面上的自动找平。如果没有将铲斗放在地面上,铲斗就不能得到有效的铲取,这在很大程度上限制了找平功能的使用。此外,在很多情况下,挖掘装载机整机需要配备拨叉等工具才能完成拨叉作业,此时需要整机在动臂升降的整个行程中具有良好的平移性能。对于目前应用较多的反向六连杆机构,虽然综合性能优良,但平移性能是一个短板,也限制了挖掘装载机整机的适应性。

装载机整机现场施工图

挖掘装载机整机铲装智能总线控制系统,该系统电液比例先导阀的收斗油口、动臂提升油口、翻斗油口、动臂下降油口、浮动油口分别与电液比例分配阀的收斗油口、动臂提升油口、翻斗油口、动臂下降油口、浮动油口相连,电液比例先导阀的第二进油口与动臂油缸的大腔相连,翻斗缸位移传感器、动臂缸位移传感器、铲斗水平位传感器、主控制器、下降高度设置按钮、举升高度设置按钮、电控先导手柄、发动机控制器分别与总线相连,高效节能,能量损失小,提高了整机工作的平稳性和舒适性,使用寿命长、放平功能好,杜绝事故,保证操作安全,提高了作业效率,有利于产品的升级和改进,用于挖掘装载机整机铲装过程的控制。

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