Electronic Braking System，电子制动系统，是通过电子信号控制制动力大小，而不是由传统的先导气来控制制动力大小。

EBS集成了电控气动制动、制动防抱死和牵引力控制等功能，同时作为一个开放的车辆控制平台，仅需增加少量部件，就可在EBS的基础上扩展功能，如电子稳定系统（ESC/ESP）、自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）等先进车辆控制系统。

EBS系统包括的功能

1.防抱死功能（ABS）：

防抱死系统根据轮速信息判断一个或多个车轮是否有抱死趋势。根据车轮的抱死趋势，进而提高、保持或者降低相应制动气室的制动压力。当车轮抱死时，在车轮纵向和横向上的路面附着力都大大下降，此时滑移率为100%，

车辆发生跑偏、甩尾甚至丧失转向能力。而当车轮在半滚半滑的状态时，路面对车轮的附着力为最佳，这时的制动效果最好，滑移率在10%~30%之间。

轮速传感器测出每个车轮的信号并送入控制器；控制器对输入的信号加以分析、运算并根据车轮的运动状况向电磁阀发出制动压力的控制指令；当某个车轮要抱死时，立即让电磁阀适量排放制动空气，减少制动毂与制动蹄片间的摩擦力，使轮速适当上升；当某个轮速上升过快时，又会让电磁阀停止排气，让轮速降下来；在这个过程中，通过对电磁阀的控制使车轮的滑移率始终保持在理想的范围内，从而获得最佳的制动效果。

2.驱动防滑控制功能（ASR）：

ASR的原理是使打滑的驱动轮的滑移率与非打滑轮比较，使其保持在提供理想牵引力和稳定性的范围，以产生较好的牵引力，并保持车辆的稳定性。是ABS系统的功能扩展，驱动防滑ASR可以显著提高车辆在湿滑路面上的起步与加速性能。

该功能是通过仪表上的开关来打开或者关闭。通过轮速信息判断驱动桥的车轮是否有滑转趋势。在路面滑移系数低的情况下加速，该功能可以减小或避免驱动轮的滑转，从而优化整车的稳定性和车辆起步性能。如果检测到驱动桥供气压力不足，制动控制功能会关闭。在特殊路面（如泥地或雪地），可以关闭以获得更大的牵引力。

制动力控制: 实施差速控制。如果驱动轮在不同附着系数的路面上，在车速小于30km/h时,通过对打滑的驱动轮实施制动，降低滑移率，提高驱动力。

发动机控制：在车速大于30km/h或两侧驱动轮均在光滑路面上时，通过控制发动机转速输出最大驱动扭矩；控制驱动轮转速，从而降低滑移率，提高驱动力。

3.坡道辅助功能（HSA）：

可以通过仪表上的坡道辅助开关来激活该功能。当驾驶员松开踏板后，坡道起步辅助功能保持制动压力，帮助车辆完成坡道起步。坡道起步辅助功能设有最小初始制动压力值，当驾驶员用力踩下踏板时，该压力值最大可以达到8bar。当释放制动踏板时，坡道起步辅助功能将随着油门踏板的开度、变速箱结合和Q预设的释放气压梯度，自动释放制动压力。若关闭该功能，可立即释放制动压力。

4.制动力分配和调节功能（EBD/EBL）：

牵引车各桥之间和牵引车和挂车之间的制动力分配确保在任何载荷情况下时，以最理想的制动稳定性和最理想的磨损分配来实现所需的制动力。通过接受到的轮速计算轮速滑移率来实现制动力分配。因此不需要安装桥载荷传感器。为了测试静态制动力，需要预先标定好具有代表性载荷的制动力分配。

5.减速度控制功能：

目的在于调整和控制整车实际减速度为请求减速度的大小。通过控制制动压力的大小，补偿由于摩擦系数变化、负载不同、制动衰退等产生的影响。

6.摩擦片磨损控制功能：

目的在于使前桥、后桥和附加桥（装有AM）上的摩擦片磨损保持平衡，保证摩擦片的磨损达到同步程度。该功能可用于开环控制（不带磨损指示传感器），或闭环控制（带磨损指示传感器）。

7.辅助制动功能（EBI）：

在制动过程中EBS通过整车CAN总线进行数据通信来请求安装的辅助制动，。系统会考虑在不同路况条件下EBI功能对整车稳定性的影响。该功能的任务是通过减少轮端制动器的制动力来减少摩擦片的磨损。

8.挂车控制功能：

牵引车的EBS系统和挂车的EBS系统兼容，同样和传统制动系统（带或不带ABS系统）也兼容。挂车的EBS系统通过ISO11992主挂车接头激活。通过CAN通讯，挂车EBS系统将会接受到主车ECU发动过来的制动控制。对于只带传统制动功能的挂车，主车中央处理模块CM会通过挂车控制阀来控制挂车制动压力。挂车控制需要通过参数标定来实现。

9.外部请求制动功能（XBR）：

通过执行外部请求实现制动。如AEB/ACC的请求，无人驾驶模块的制动请求等。