井下铲运机具有结构紧凑、操作方便、无废气污染、能耗低、噪音低、作业成本低、生产效率高等特点,工作过程中同样不能疏忽大意，铲运机工作中留意工作场地制定的安全守则，是中小型地下矿山或地下工程更新换代的高效节能新型设备。在使用井下铲运机作业时，操作人员必须遵守以下操纵原则：

1、装载作业时，铲运机的操纵杆要使动臂下降到合适的位置，铲斗尖要先落地，使铲运机的前后轮及铲斗成直线推进。操作人员应先将装载区内的小碎石及杂物清除，以减少车底的碰撞及轮胎损坏等现象的发生。铲取矿石的过程中要采用插入矿石力和上翻铲斗的铲取力两者的合力的方法。这里操作人员需要记住的亮点：慢踏大功率，快踏高速度，这些都是总结的经验。

正在施工的井下铲运机

2、在铲运机进行铲装作业时，冲进矿石堆是一大忌，而且踏板速度需要控制得当，前轮也能也决不允许抬离地面，在整个铲装过程中，操作人员都要合理地使用铲斗操纵杆和加速踏板。铲运机的铲斗装满后，操作人员要抖动几下铲头，把松散的石料杂物抖掉。铲云机后退过程中，机身轴线与排出的拖拽中缆夹角不能太大，一定要小于90°，否则易损坏电缆，所以操作人员在选择电缆固定桩时应提前考虑这种情况，避免这种情况的发生。

井下铲运机的传动系统通常分为液压机械传动系统和静压传动系统。液压机械传动系统一般用于铲斗容量大于1m3的铲运机，而液压传动系统主要用于铲斗容量小于1m3的铲运机。液压机械传动系统能充分利用电机的功率，自动适应一定范围内外部阻力的变化，实现无级调速。当外部电阻突然增大时，可以避免电机过载和机械零件损坏，运行稳定，运行可靠。

井下铲运机传动系统采用变速箱与液力变矩器相结合的传动系统，液力变矩器位于发动机和变速箱之间，以变速箱润滑油为工作介质。它具有自动转矩变化、变速、振动保护、良好的起动性能和转矩保护等功能。当传动系统换档时，由于变速箱输入速度与牵引电机实际转速差引起的传动比突然变化所引起的影响被液力变矩器吸收。由于液力变矩器的工作原理和结构特点，液力传动将伴随着液力损耗、机械损耗和体积损失，因此液力变矩器传动系统的最高传动效率一般只有85%≤92%。

随着地下开采深度的增加，开采条件越来越恶劣，对人类安全的威胁也越来越大。远程采矿和自动采矿技术应运而生。铲运机是地下无轨开采的关键设备。它能使操作者远离恶劣危险的工作环境，保护铲运机司机的安全，提高采矿作业效率，降低采矿成本，使铲运机在地下巷道不受操纵和独立运行，保护铲运机司机的安全，提高采矿作业效率，降低采矿成本。"首先，LHD应该解决道路的定位和导航问题。虽然对地面车辆的定位导航研究很多，但由于地下条件的特殊性，地面车辆的定位导航技术不适合于地下条件的应用，由于地下岩石掩蔽的作用，GPS信号不能传输到地下，使GPS导航技术不能在地下应用。