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如今的履带式推土机技术已经突破了传统极限
2021-08-04 来源:贤集网

今天的履带式拖拉机已经成为技术奇迹。自动坡度控制功能简化了操作,使新手能够熟练地打出坡度,而先进的传动系统技术减少了燃料消耗,生产数据也实时传输到办公室。

约翰迪尔建筑与林业部解决方案营销经理Matt Goedert说:"随着技术的快速发展,它在建筑业中的作用越来越大,推土机也不例外。今天,承包商面临的最大困难之一是寻找和保留熟练的操作员。约翰迪尔正在开发一些功能来帮助克服这一挑战。"

简化的平地技术帮助操作员执行基本的平地任务。Goedert说,虽然在过去5年多的时间里,3D平地控制系统的采用量很大,但入门级的平地控制技术仍有一席之地,可以增长采用量,简化任务。

在过去几年中,约翰迪尔在我们的许多推土机上推出了坡度控制,包括450K、550K、650K、700L和750L机型。斜坡控制填补了对不太复杂的技术的需求,这种技术不使用三维模型或外部参考,如基站或激光,同时仍然为操作员自动控制刀片。机器对坡度的控制使操作员能够集中精力有效地移动泥土,而不是保持坡度。坡度控制的操作非常简单,让操作员在两种操作模式中进行选择:目标模式和操纵杆模式。目标模式允许操作员定义一个交叉坡度和主坡度,以便刀片自动保持,而操纵杆模式允许操作员进行手动刀片修正,系统将保持操作员最后一次命令的坡度。操作员在转动机器时可以很容易地翻转坡度。

这提供了更多的灵活性。"这项入门级技术在操作员的箱子里放了另一个工具,使许多应用中的操作得到简化,坡度控制帮助操作员和作业现场在整个作业过程中保持排水,无论你是在平整一个区域以放置设备,还是在暴雨到来之前快速平整场地。"Goedert说。

坡度控制可以在任何时候轻松升级为SmartGrade。SmartGrade是约翰迪尔的集成式无桅杆三维平地控制系统,并有更多的功能,如自动智能平地,允许操作员拨入特定的设置,如负载水平、材料类型和推土活动,这个系统自动控制刀片,以减少轨道滑移并提高生产率。

通往自主化的道路

通往自主化的道路将从半自动功能开始,如自动坡度控制。卡特彼勒的市场专家Sam Meeker说:"根据你对半自动的定义,我认为我们今天在坡度控制方面已经做到了。"

卡特彼勒在其当前一代推土机上提供了一套功能,包括:

带坡度辅助的CAT Grade,无需GPS信号即可保持预先确定的刀片位置。

稳定的刀片,与操作员的输入无缝配合,帮助产生更平滑的表面。

牵引力控制,自动减少轨道滑移。

AutoCarry,它可以自动提升刀片,以保持一致的刀片负载。

Meeker说:"所有这些功能都是为了帮助操作员更轻松地完成工作,也许更快一点,产出质量更高一点。"

虽然这些工具对新手操作员有利,但它们也将你最好的操作员带到一个新的水平。优秀的操作员永远是那些弄清楚如何最好地使用工具的人。他们会采取等级控制,并想出如何使它变得更好,使他们的生活变得更好,使他们的工作更容易,同时也更有生产力。

能够利用这些新技术的一个关键是一个直观的用户界面。卡特彼勒目前在其许多履带式推土机上使用了一个10英寸的触摸屏。Meeker说:"这不再是一个两行的液晶显示器。"

全图形显示器在安卓操作系统平台上运行。Meeker解释说,它非常类似于客户在他们的智能手机中使用的东西。它使用相同类型的手势--捏住放大,按住选择,按住编辑,只要有一个好的、一致的菜单结构,在整个系统中都是有意义的,对操作员也有帮助。按下屏幕上的问号,诸如斜坡辅助或牵引力控制等基本功能就会以图形的形式向操作员详细说明。

远程机器控制也是卡特彼勒的一个重点,并开始得到重视。Meeker说:"我对远程控制的兴趣之大印象深刻。其优点包括向更多潜在的操作人员开放劳动力,并通过不让人处于危险境地而提高安全性。"

自动机器控制和操作员辅助系统正被更多地用于提高生产力,并使履带式推土机市场走上了自主化的道路。利勃海尔正通过其利勃海尔操作辅助系统(OAS)来应对这一趋势,该系统目前提供三个级别--自由级、定义级和三维级--用于1D、2D和3D应用。

自由分级是用于自由/创造性分级的主动刀片稳定。这有助于创建平坦的表面、坡道和水坝。定义级配是用于二维表面的基本建模。它的操作不需要额外的设备,如GNSS接收器或基站,并提供刀片的自动位置控制到指定的目标倾斜度。3D级提供自动的六向叶片控制,以精确的叶片定位来创建3D工地模型。

利勃海尔OAS由一个9英寸的触摸显示屏控制,操作员可以微调推土机的操作参数,如工作液压系统的响应性、驱动液压系统的响应性、ECO模式、自动降速和发动机关闭。

小松还通过最新迭代的集成机器控制扩大了可能的自动化水平。智能机器控制(iMC)2.0无疑是我们最新一代推土机中最值得注意的进步,小松美国公司产品营销经理Jon Jennings说。我们已经采用了我们已经拥有的东西--在1.0中真正强大的自动化技术--并且我们在该套件中增加了更多的功能。现在我们可以使用从草地到等级的自动装置。以前,在很多其他系统中,你只在推土过程的最后阶段使用自动装置,即完成分级。我们现在几乎可以在整个过程中使用自动装置,这是一个巨大的区别。

大宗土方工程占大多数项目的绝大部分。詹宁斯指出:"当你得到一个新的操作员时,如果他们只在最后平整时使用自动装置,这意味着他们仍然不得不手动操作所有其他剥离土壤的操作,这放大了操作员技能水平的任何不足。现在,有了2.0,他们可以在剥离时使用自动装置,并真正专注于工作,学习他们正在做的事情。"

实现小松自动化的一个关键功能是主动学习。"当你第一次在工作现场移动机器时,它正在阅读和学习该地形,当你再次经过它时,它知道前面会发生什么。就像一个有经验的操作员,它正在管理刀片的负载。它会积极主动地提升刀片,就像有经验的操作员知道要做的那样。"詹宁斯解释说。

每一次通过,你都会使刀片负荷最大化。詹宁斯说:"任何时候,只要你能优化和填充你的刀片,你就能以最有效的方式做到这一点,你正在减少业主的维护成本,因为你没有打滑的轨道。每当你超载时,你就会燃烧更多的燃料,你可能会打滑。"

当你接近终点坡度时,刀片会进行调整。小松美国公司的产品营销经理Ron Schwieters说:"该系统足够聪明,可以查看目标设计和现有地面,并自动过渡。"

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