由于采煤机的工作条件为粉尘、潮湿环境,且在截割煤岩时机身振动较大,传感器在井下的应用中存在以下几个问题:
1)体积较大,安装突兀。为了达到防爆要求,矿用传感器通常有加装防爆外壳,导致体积较大,安装在机身上显得不协调,影响机身外观。
2)保护困难,可靠性较低。传感器大多安装在机身外表,如摆角传感器、水压水量传感器,保护传感器不被煤块挤、砸而受损,又要方便检修、调试,也是难点之一。
3)背景噪音分离困难。如目前的红外成像传感器、振动噪声传感器、毫米波雷达等技术,在采煤机工作时获得的信号数据较多,背景噪声冗余的剔除程序较为复杂。
4)抗振、稳定性较低。传感器都是电子元器件,割煤过程中带来的强烈振动很容易导致传感器失效或读数漂移,稳定性有待提高。