提高复杂铸造壳体的强度和刚度

(1) 对壳体关键部位粗加工后进行全面探伤，将铸造缺陷进行最大程度的修复或直接报废。

(2) 改变壳体材料，优化热处理流程。对可靠性要求高的壳体，采用优质材料并通过调质等热处理工艺，提高壳体的整体强度和硬度，以提高壳体的整体抗弯强度、防变形能力及耐磨性。

(3) 通过感应淬火或其他方式，提高壳体各轴系轴承孔及配合止口和铰接孔的硬度；通过提高加工精度等级，提高壳体各轴系轴承孔及止口的形位公差等。

只有在壳体整体性能良好、各孔精准的前提下，高质量的齿轮和轴承才能充分发挥其作用，以得到高质量的机械传动系统，并最大程度地保证其可靠性。

加强关键元部件基础理论研究

(1) 导向滑靴和行走轮 理论上，需要研究导向滑靴耐磨层硬度和销排表面硬度的合理匹配。导向滑靴在销排上滑动工作时，最高温度值及其对干摩擦副的磨损影响，导向滑靴耐磨面的粗糙度对磨损的影响，需要对行走轮齿形曲线进行优化，如采取摆线-渐开线复合齿廓及变位渐开线齿廓等，以尽量降低其与销排销齿非共轭啮合时的滑差率，增强齿根弯曲强度，降低齿面接触应力；热处理工艺上，加大行走轮齿面有效渗碳层深度，保证渗碳层最终表面碳势的同时保持齿轮芯部的韧性。

(2) 转矩轴 需要通过高端动态仿真软件获取不同“喉颈结构”的应力变化曲线，进行大量试验以确定最终有效的“喉颈结构”；通过建立刚柔混合体确定此轴由吸收载荷到断裂的时差，以使其准确实现传递转矩、吸收冲击载荷、载荷超过设定值时断裂。

(3) 进水管 通过基础理论研究及试验，确定合理的唇口线比压、配合过盈量以及表面硬度等。提高表面硬度可采用金属涂层技术或与其他非金属相相结合工艺，如热喷涂 Ni/Cr、Ni/Al、Ni-Cr 等基耐热合金材料或热喷涂陶瓷镀层等。