在不开挖地表面的条件下，水平定向钻机是被用于铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、 卵石等地况，我国大部分非硬岩地区都可施工。

第一种：牙板钻头。

这种钻头的名字很多，脚板钻头、鸭掌钻头、导向板钻头指的都是这种钻头。针对不同的地层有不同设计，板既有一道弯的普通型，有有两道弯的增强型。一般用于软质到中等硬度并且硬度较为均匀的粘土，或者松散到较为致密的沙土。

转向方法：打直孔时钻杆旋转加推进；需要进行转向调整时，停止钻杆旋转，把工局面摆正到需要调整的方向后只推进不旋转钻杆，在推进的过程中注意转向角度的变化防止转向过度。

第二种：摇顶钻头。

摇顶钻头适用于那些单靠推进力无法穿透的质地较为坚硬的地层和软质岩石层。

转向方法：在朝向需要的转向方向造斜时，令钻头顺/逆时针来回摇动（俗称摇顶），在直线钻进时和牙板钻头一样旋转推进钻杆。

第三种：造斜短接孔底钻具总成（BHA)。

这种钻具组合一般用于大型定向钻软地层穿越。造斜短接一般为一度三十分到两度，通常与铣齿三牙轮钻头组合使用，如遇较硬地层，则推力大；如遇软地层，则造斜效果不明显。导向方法和牙板钻头一样。

第四种：泥浆马达孔底钻具总成（Mud Motor BHA)。

泥浆马达既是造斜工具，也是钻进动力工具，一般只和三牙轮钻头搭配使用，主要适用于较硬地层，岩石地层只能使用泥浆马达。对于贯穿较低的松软地层，由于螺杆的重量大而下沉，造成难以抬头。

泥浆马达中的方向控制是通过一个最大不超过3度（一般用1.75度的）的弯曲实现的。弯头大约位于钻头后面1.5米处，其功能与弯接头的功能相同。

钻头到弯曲的距离越短，弯曲角度越大，转向越为迅速，转向方法与牙板钻头的转向方法一样。