2021年5月29日，为期三天的中国（北京）国际矿业展览会（CIME2021）圆满落幕。中国（北京）国际矿业展览会（CIME）是全球知名的矿业贸易与交流合作平台，是最为专业的矿山行业展览会，是全球具有代表性和广泛影响力的矿业展之一，被誉为中国矿业第一展。“拓疆者”在本次展会上大放异彩，吸引来来往往的游客驻足体验、交流。

01 展会精彩回眸

“拓疆者”展区宾客盈门，咨询和体验的

马师傅已经有20年的挖掘机驾龄了，对我们的设备很感兴趣。他说：“你们的设备操作手感很好，延迟很低，非常流畅，自动化功能特别好，尤其是落点感知。我准备入手一套并推荐给其他工友。”

马师傅体验远程操控挖掘机

一位内行女士，特意来到“拓疆者”展位，体验挖掘机并向我们咨询“倾角感知”技术。挖掘机最大爬坡角度一般不超过35°，这要求远程无人驾驶挖掘机拥有精确灵敏的倾角感知能力，以及现场声音反馈。

我们的系统通过圆盘形指针，来展示挖掘机车体的倾斜角度，有效提示驾驶员目前挖掘机的实际倾斜状态。当倾斜角度大于等于设定角度时，主显示屏边框会发出持续警告甚至机器自动熄火，最大程度地保护人员和财产安全。

主显示屏边框会发出持续警告

游客向我们询问“倾角感知”技术

有几位游客特地来“拓疆者”展区，向我们咨询“人员识别”功能。工程机械设备盲区大，操作手要耗费一定的精力去关注盲区内是否有人员闯入。如果将盲区所有方向的视野都用不同角度的摄像头呈现出来，会使得远程遥控操作端，画面复杂凌乱，工作效率下降。

而我们的设备可以做到，有人出现在盲区时，盲区摄像头捕捉到人员，自动在主屏幕右上角弹出画面，提示操作手。同时，画面中人员将被方框圈起，使得提示作用更为明显。

人员识别示意图

几位游客向我们咨询“人员识别”功能

02 “拓疆者”再出发

北京拓疆者智能科技有限公司，是一家专注于工程机械远程无人驾驶的科技公司。核心产品是专为工程机械打造的远程无人驾驶系统。拓疆者集成无驾驶感知技术、机器人动化、工智能与数据智能处理等前沿科技技术，为客户提供更安全、更高效的土木工程施工服务和产品。

拓疆者无人驾驶挖掘机，利用5G及云计算平台，实现了远程遥控驾驶功能。该设备操作方式与真人上机操作方式相同，可以随时在远程遥控和真人上机模式相互切换。既可以在高危区域作业时保证操作人员人身安全，又可以在装车、装料斗等重复长时间的环境中作业。

“掘悟”系统1.0已实现姿态监测、行人识别、一键装车等功能，受到客户的广泛好评。“拓疆者”携“掘悟”系统2.0亮相本次展会，一经介绍便备受瞩目，受到与会领导、观众、技术人员的赞赏。“掘悟”系统2.0的延时进一步降低40%，并增添了“铲斗景深感知”功能（Bucket Depth IndiCATor）（下文简称BDI功能）。可以在显示器上标出挖斗在地面的垂直投影，以及挖斗距地面的高度，方便司机精准确定位置。

使用BDI功能前后对比图

上文图2中上面绿色的数字代表挖斗到挖机的距离，下面绿色的数字代表落点（挖斗在地面上的垂直投影）到挖机的距离。

画面结构在落点和辅助数据的加持下清晰明了，而且不杂乱，不会影响司机的操作。

暮色苍苍，书至终章。展会虽然结束，但“拓疆者”不会停下前进的步伐。过去、现在和未来，公司始终秉承“无安全事故，无重复劳动，无低效产能”的愿景，披荆斩棘，砥砺前行，不断突破技术难关，着力提高工程机械智能化水平。

这是短途的结束，这是长途的序幕。