一台郑工ZL50C型装载机，其发动机、工作装置和转向液压系统工作正常，但是其行走动作缓慢无力，并伴有变矩器和变速器油温偏高现象。

该型号装载机变矩器和变速器是两个互相独立的总成件。当出现行走无力故障时，以前大都将变矩器和变速器拆下后，进行分解检查，使得维修效率低，维修成本高。对此，我们经过深入研究，决定在不拆卸变矩器和变速器的情况下，通过观察、检测及试验，诊断变矩器和变速器工作是否存在故障。

1.变矩器故障诊断

（1）检测变矩器进出油口压力

变矩器进油口压力阀工作压力为0.4~0.7MPa，出油口压力阀工作压力为0.25MPa。如果油压异常，应调整到正常值。

（2）检查变矩器是否输出动力

启动装载机进行作业，作业中若发动机运转正常而行走无力，可让装载机继续作业，并将发动机转速提高，通过观看变矩器至变速器的主传动轴转动情况，判断故障是否发生在变矩器。在发动机转速提高时，若主传动轴出现转速降低或不转动现象，即可诊断为变矩器故障。

（3）观察主传动轴动作

将高、低速操纵手柄置于空挡位置，让发动机中速运转，将变速操纵手柄置于任意挡位，并将进、退操纵手柄在前进—后退—前进位置反复切换。此时仔细观察变矩器至变速器的主传动轴在换向时的动作，若主传动轴有瞬时的停顿或减速（约1/2s）但马上又迅速旋转起来，说明变矩器工作正常；若主传动轴旋转无力或长时间不旋转，则说明变矩器有故障。

（4）倾听变矩器是否有异响

在诊断过程中要注意倾听变矩器是否发出异响。若变矩器发出异响，可能是其内部轴承损坏，或泵轮、涡轮、导轮之间相互发生摩擦。此时可检查油底壳的油液，若油液中有大量铝末，说明变矩器内部有异常磨损，应当立即对变矩器进行解体维修，以避免出现其他部件的损坏。

（5）查看变矩器是否漏油

查看变矩器壳体上端的呼吸器，若有油液渗漏，并若伴有装载机作业无力，可诊断为泵轮轮毂处的骨架油封损坏。此时应解体变矩器，更换泵轮轮毂处的骨架油封。

2.变速器故障诊断

（1）检测油压

将变速器进、退操纵手柄和变速操纵手柄均置于空挡位置，启动发动机，检查变速油压是否正常。若压力正常，方可进行以下检查。

（2）挂挡后空载检查

分别将进、退操纵手柄和变速操纵手柄逐一置于任一挡位，仔细观察每个挡位对应的压力值是否一致，是否与空挡时压力相同。若某一挡位压力偏低，则证明该挡位离合器存在泄漏。此时只需对该挡位离合器密封件进行更换即可。

（3）挂挡后负载检查

将装载机置于作业场地，将铲斗放平并插于土堆中，进行除倒挡以外的3个挡位的负载试验。方法如下：将高、低挡操纵手柄置于高挡位置，进、退操纵手柄置于前进挡位置，并将变速操纵手柄于Ⅰ、Ⅲ挡—空挡—Ⅰ、Ⅲ挡—空挡之间进行变换。此时仔细观察主传动轴是否随着挡位的变换而产生停止—旋转—停止—旋转动作。若在I挡或Ⅲ挡时装载机车轮无转动倾向，主传动轴又能够旋转，说明该挡位存在故障。其他挡位检查方法相同。在检查过程中可利用8个三角木将4个车轮固定，防止发生意外。

（4）检查挡位离合器

变速器中若某一离合器活塞卡死、摩擦片烧结、蝶形弹簧损坏，均可造成该挡位离合器一直处于常接合状态。前进挡离合器一直处于常接合状态时，有3种表现：一是系统各个挡位压力正常；二是进、退操纵手柄及变速操纵手柄在空挡位置时，装载机可以停车；三是装载机前进各个挡位动力传递正常，但倒退时各挡位都不能行走。这是因为此时变速器3个换挡离合器同时接合，造成变速器锁死，从而导致变速器动力无法正常传递。

用同样的方法可以判断其他3个离合器工作是否正常，如果判定某一离合器存在故障，只需对该离合器进行分解维修即可。

变速操纵阀的制动脱挡阀卡死在脱挡位置时，各个挡位压力均正常，但却都不能行走。此时对制动脱挡阀进行清洗、检修即可。