液压泵在怠速运行过程中，轴承、配油板等部件不可避免地会因运动摩擦产生热量，这些热量会逐渐传递到周围的液压油中，使液压油的温度逐渐升高，粘度逐渐降低。
经过一段时间后，可以调节液压泵的斜盘有一个相对较小的角度变化，这样液压油就可以流动，然后温度较高的液压油就可以输送到液压回路中。由于对流和传导，液压马达和管道中的油逐渐变热。直到整个泵送系统的液压油达到工作温度，预热工作才成功完成。
逐步增加主油泵排量的操作方法
由于开式系统和闭式系统的不同，有两种逐渐增加主油泵排量的操作方法。
1、对于开式系统的混凝土泵车，泵送排量从“零”位逐渐增大，当换向阀开始工作时，换向阀后面的液压油流回油箱，整个泵送液压系统的油温逐渐升高。
2、对于闭式系统的小型泵车，在最低排量状态下启动泵送动作。
