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Uhnder和中科云杉推出港口无人驾驶解决方案
2021-04-29 来源:港口装卸机械

物流行业数字成像雷达技术专家Uhnder和云山科技已经提供了一种用于集装箱港口自动驾驶卡车的数字感知雷达传感器解决方案。

双方还表示,招商局港口(CMPort)正在其位于中国深圳的妈湾智能港的自动驾驶卡车车队中部署数字感知雷达技术。

CMPort的子公司招商信息技术有限公司(CMHIT)的汪沛在一份声明中表示,智能港口的发展至关重要。

“我们在无人驾驶卡车车队中部署了最新的数字雷达传感技术,即使在雨,雾或雾霾等极端恶劣的条件下,也能确保高效,安全地运行。”

Uhnder表示,其数字感知雷达解决方案可提供高精度数据,以确保自动驾驶卡车到达正确位置(至5厘米以内),从而实现集装箱在船舶与仓储或离港区域之间的自动移动。

此外,它说,在工业港口内运行的大量同位雷达能够可靠地共存。该公司声称,这是模拟雷达解决方案无法应对的挑战。

数字雷达降低了运营成本并提高了安全性,这两者对于港口有效地处理越来越多的集装箱是必不可少的。

Uhnder数字感知雷达解决方案可生成丰富的4D点云,并具有检测和跟踪数千个物体的能力。Uhnder数字雷达的高对比度分辨率功能使感知解决方案能够清楚地识别出港口设置中常见的紧密间隔的物体,例如,集装箱旁边的工人。

该传感器解决方案使用数字编码调制,可实现一流的抗干扰性能。

Uhnder业务开发副总裁David Loadman表示,该公司专注于物流移动市场,而港口自动化是“数字雷达技术的早期采用案例”之一。“我们希望从与云杉的合作中看到的出色结果将展示Uhnder数字雷达技术如何加速智能港口自动化,” Loadman继续说道。

中科云杉智慧港口无人水平运输方案,基于云杉自主研发的77GHz的调相连续波(PMCW)毫米波雷达作为主力传感器,融合北斗GNSS定位系统、AI图像识别等多技术感知,依托四个维度的子系统(交通管理中心平台TMC、车路协同系统TCS、智能路标系统IRM和L4级别的无人自驾集卡ACT),助推妈湾港货运业务实现“岸边装卸—水平运输—场内堆叠”全过程高效精准,数字化乃至无人化。妈湾智慧港是中国首个由传统码头升级改造成的自动化码头,在码头现场展现了丰富的科技应用场景。5G岸桥远程控制、5G集卡无人驾驶、智能理货、智能安全巡检等“5G+”多场景应用随处可见。除了丰富的5G应用场景之外,妈湾智慧港还集合“招商芯”、招商ePort、人工智能、北斗系统、自动化、智慧口岸、区块链、绿色低碳等多项智慧元素。未来,妈湾智慧港将成为招商港口全球智能指挥中心,也将成为招商局集团贯彻落实国家航运强国战略的重要载体。妈湾港的智能转型之路将给更多传统码头带去可复制推广的智慧港口建设经验。

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