根据动力源划分，可以分为：
1.固定式高空作业平台：固定高空作业平台是一种升降稳定性好,适用范围广的货品举升设备,固定式高空作业平台的可选装备有人工液压动力,便利与周边设施搭接的活动翻板,翻滚或机动辊道,防止轧脚的平安触条,风琴式平安防护罩,人动或机动旋转作业台,液动翻转作业台,防止电动高空作业平台下落的平安支撑杆,不锈钢平安护网,电动或液动高空作业平台行走动力体系,万向滚珠台面.
2.拖车式高空作业平台：它本身没有驱动动力源，需要其他动力车辆来进行牵引操作
3.车载式高空作业平台：为进步高空作业平台的机动性,将高空作业平台固定在电瓶搬运车或货车上,接取汽车引擎动力,完成车载式高空作业平台的升降功用,以习惯厂区表里的高空作业.
4.自行式高空作业平台：移动式高空作业平台是靠电瓶驱动行走,能够在台面控制行走及转向的高空作业渠道,现在先进的高空作业设备,升高高度时能够行走,坑洼维护体系供给了大安全性,操作具自动性,平安的地面间隙,使室内操作得以进行,健壮,牢靠,易于修理,规范配件,无痕迹轮胎,斜坡报警,双轮.
高空作业平台在国防、港口、码头、机场、工况企业、电力、通讯、园林等部门广泛使用，并且存在很多根据特定应用条件而设计的定制产品。随着经济发展和工业化水平的提高，这类定制产品有着广泛的发展空间。
