吊钩的上下升降由SB1、SB2控制，小车的左右运行由SB3、SB4控制，大车的前后运行由SB5、SB6控制，并且线路附加有提升限位开关SQ3以及换相联锁线路。技术改进的必要性在原桥式起重机电气线路中，该线路采用六档点动控制方式，

改造思路及硬件改造措施现根据公司生产实际，完善点动控制所存在的不足，减少操作员的劳动强度和频繁操作操纵板，作如下改进。

为实现纵向前后循环，在大车前方加装SQ6、SQ5行程开关，在大车后方加装SQ7、SQ4行程开关，其中，利用SQ5、SQ7控制起重机大车在前后方来回循环运行，而SQ6、SQ4分别为大车前、后越位行程开关，起安全保护作用。

为实现在前方横向能左边或中间或右边吊货，在小车导轨的左方加装SQ12、SQ1行程开关，在小车导轨右方加装SQ2、SQ13行程开关，在小车导轨中间加装SQ11行程开关，其中，利用SQ1、SQ2控制小车左右停靠位置，SQ12、SQ13起越位保护作用，SQ11为小车中间定位。为实现点动、自动循环、计数、停止等功能。

为清楚起重机工作状态，增加越位报警指示灯HL1、自动循环状态指示灯HL2、点动状态指示灯HL3、来电或恢复供电指示灯HL4、装满提示灯HL5和循环计数指示灯HL6。因点动和自动循环是两种不同的工作状态，为充分利用现有按钮，将中间自动循环启动按钮与点动（下）SB1按钮共用，左吊货循环按钮与点动（左）SB3按钮共用，右吊货循环按钮与点动（右）SB4共用。

由于桥式起重机改造后经常处于长时间工作状态，在主线路中（驱动小大车电动机、驱动吊钩电动机）加装热继电器。

吊钩下降位置由T0（K150）设定控制，为了装货或卸货方便，吊钩在下降或等待中，按SB1可灵活调整其下降高度，每按一次再追加下降时间15s。等待装货或卸货时间由T1（K100）设定控制，为了确保装货或卸货完毕，吊钩在等待或上升过程中按SB10可延长等待时间。吊钩上升位置由T2（K150）设定控制，为了灵活调整吊钩的高度，吊钩在上升过程中，按一次SB1可再追加上升时间15s，而按SB2可停止上升。循环次数（计数次数）由计数器C16、C17设定，并且有失电保持功能。保留原有点动功能，增加中间吊货、左边吊货、右边吊货自动循环功能，增加停止、急停、越位报警、计数结束提示、计数、来电供电提示等功能。

所有自动循环或计数循环工作状态时，要有失电保持功能，使断电后能保存原有的工作状态，重新启动后按断电时的状态继续运行。卸货时能灵活调节前后、左右卸货位置。卸货时因将货物放入车厢内，所以卸货时吊钩下降高度与装货时吊钩下降高度有差异。

可编程序器型号选择,根据输入、输出端口的需要，并考虑经济性，满足使用要求，可选用可编程序控制器。24个输入点和16个输出点。

本程序主要采用步进指令编程，把自动循环和手动分为两条通道，由SB8（X10）为选择条件。

循环启动：当手动或自动切换按钮SB8常闭触点处闭合状态，SQ5或SQ7常开触点闭合时，此时自动循环指示灯Y10亮，如按下SB1或SB3或SB4按钮，将进入中间吊货或左吊货或右吊货自动循环工作状态。

中间自动循环：设吊钩处于纵向前方，SQ5常开闭合，按下中间自动循环启动按钮SB1，此时不论小车在大车轨道的任一位置，小车将移到大车的中间位置，碰SQ11停止移动，与此同时吊钩也开始下降。

需要指出的是，装货时吊钩下降高度与卸货时吊钩下降高度不相同。