井下开采环境恶劣的现状和对采煤机智能化程度要求的日益提高之间的矛盾，是未来采煤机传感器技术发展的主要难点所在。

采煤智能化：未来采煤机传感器技术的发展展望

1）提高传感器的可靠性。采煤机处于多污水和多煤尘环境，工况较为恶劣，且机身振动大，因此，对传感器的可靠性提出更高的要求。例如摇臂摆角传感器在自动化割煤中举足轻重，但在实际应用中存在锈蚀、连接摇杆断裂等故障，使用寿命短，摆角传感器组件的改进迫在眉睫。

2）开发低功耗小型化智能型无线传感器。采煤机结构复杂，有的部位难以安装普通的有线传感器，需要无线型传感器。开发低功耗小型化智能无线传感器，构建由无线传感器组成的分布式智能控制网络，可实现采煤机的自适应控制。

3）开发新型非接触型传感器。开发基于红外线、微米波等新型非接触式光电传感器，增强采煤机对环境的感知能力。

4）开发配套的先进控制程序。传感器读取的数据最终为程序所用，如果没有合适的处理程序，则无法提炼有效信息，甚至造成数据冗余。如果振动传感器信号采集的数据量较大，且包含较为复杂的背景噪声数据，编写相应的数据分析程序可以有效地推进机载故障诊断软件的应用。当前很多故障自诊断软件均基于实验室数据，数据量较少且与实际工况有较大差别，实际应用效果并不理想。未来采煤机传感器的应用离不开新程序的开发。

结语

采煤机是井下复杂机电综合体，但由于工况条件限制，其自动化、智能化程度远不及一些普通的工程机械。

随着“智慧矿山”建设的持续推进，将来有望真正实现采煤机的智能化和采煤工作面的无人化开采。