机 型: DH17

工作环境:土石方

故 障: 行走速度慢

故障现象:

操作行走手柄设备行走速度非常慢，1-10档都走车，换挡后设备行驶速度无明显加快，且随发动机转速的增加每个档位的行驶速度略微提升，无报警码存在，无跑偏现象，据客户描述前期偶尔出现速度慢的故障，现在该故障现象一直存在。

故障检查:

现场试车时发现，客户描述的故障现象的确存在，与客户所描述故障现象相同。服务人员根据该设备故障现象确定故障排查的方向：主泵压力、补油压力、泵马达电流、控制器工作状态等。从易到难对设备进行检查：

1、启动车辆，操作设备前进后退观察显示屏马达转速，设备行驶速度与马达转速基本无偏差，测量两侧马达转速传感器及电磁阀正常，初步判断该设备控制器及阀线束电气部分正常（此时设备无电气故障报警，进行该项检查可以确定排除控制器及阀线束故障的可能）。

2、设备行驶时测量前后泵工作压力，通过观察直线行驶、左右转向时表显压力（拉转向单侧压力达到30MPa、直线行驶10MPa左右）判断泵工作液压系统压力正常，排除高压系统故障的可能，测量补油压力3MPa正常，制动压力2.3MPa正常。排除补油液压系统故障可能。

3、在无法确定故障点的前提下，对设备进行标定，标定可以通过，而且标定时设备转速正常。

4、根据前面检查结果对设备的数据流进行监控，监控设备数据流时发现故障部位，行走手柄拇指轮的电压信号显示为0，且拨动波

轮时电压无变化一直为0，初步确定故障部位为行走手柄故障。

故障处理:

根据上述检查结果，更换行驶手柄后设备故障排除，试车正常。

备注:

手柄拇指轮（内部为霍尔传感器），在设备下线标定时是不进行标定的，信号超限时不存在超限报警，数据监控时显示5V左右电压为正常。

所以此故障看起来很小，但是处理起来特别麻烦，小小一个手柄拇指轮，却能在推土机上能起到很大的作用。所以说我们大家在做任何事情时，对每一个小细节都不能放过，一时的疏忽，会带来很大的麻烦。