作业现场与高空作业车联合作业工况较多，常用配套机具主要有以下几种：

移动式工具脚手架。

高空作业平台。如：剪叉式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、臂架式高空作业平台、桅柱（套缸式）高空作业平台。

配套选用高空作业平台前，必须周详地规划；必须到现场评估工作平台动作的工作区和地面，以便识别与该工作相关的隐患，并判断是否需要额外的相关风险控制措施。平台有不同额定载荷量、工作高度与伸展长度。有些只能在户内使用，有些则用于凹凸不平的地形。应该以工作的需求慎重选择充分适当的高空作业平台。

选用的高空作业平台应该由授权检查员检查与证实状态良好；按制造规格与设计目的使用（最大安全工作负荷量、地形类别、安装外伸支架等等）；按制造商规格配备所有安全装置。如未经授权，不改动、绕过或移除任何安全地装置。

雇主必须确保只有经岗位培训合格的操作人员才能操作高空作业平台。平台操作人员必须接受完成基于安全标准、作业规程、设备手册、工法等的系统培训，完成他所操作的平台型号的熟悉课程。