(1) 汽车式起重机：汽车式起重机是以经过改装的通与汽车底盘部分或用于安装起重机的专用底盘为运行部分,车桥多数采用弹性悬挂。汽车起重机在行驶状态和起重作业状态分别使用不同的驾驶室。它具有行驶速度快、机动性强的特点,适用于长距离地迅速转换作业场地。汽车起重机不能吊载行驶,且车身长,转弯半径大,因此通过性能较差。

       (2) 轮胎式起重机：轮胎式起重机简称轮胎吊，其使用特制的运行底盘,车桥为刚性悬挂,可以吊载行驶,上下车采用同一个驾驶室。由于轮胎式起重机的轮距与轴距相近,这样,既能保证各向倾翻稳定性一致,又增加了机动性。它还具有良好的通过性,可以在360°的范围内进行全周作业。轮胎式起重机能带载行驶,作业适应性大,它适合于建筑工地、车站、码头等相对稳定的作业场所。

       (3) 履带式起重机：履带起重机是以履带及其支承驱动装置为运行部分的流动式起重机。与前两种起重机比较,除行走部分用履带代替轮胎外,其余各机构的工作原理基本相同。由于履带的接地面积大,又能在松软的路面上行走,它具有地面附着力大、爬坡能力强、转弯半径小(甚至可在原地转弯)、作业时不需要支腿支承、可以吊载行驶等特点。

       (4) 专用流动式起重机：专用流动式起重机指那些作业对象或作业场地不变的流动起重设备。如码头用于吊装集装箱的门式轮胎集装箱起重机,装于汽车底盘上的高空作业车及抢险救援起重机等。