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集装箱门式起重机选用哪种主令控制器更安全?
2021-02-26 来源:腾讯网

一、什么是集装箱门机的主令控制器?

主令控制器也叫主令开关,是负责检测集吊三大机构位置并发出指令控制上下、左右、前后动化的电气控制系统。

二、集吊主令控制器的种类和优势有哪些?

集吊主令控制器有传统的和智能的:

1.传统的:由机械凸轮+触点组成,操纵杆推拉切换1、2、3、4档,其中1、2、3档为调速档,为闭环控制回路,4档为全速档也叫高速档,为开环控制回路。其优势为传统、成熟,经济,价位也低。缺点是故障多,调整不方便,控制精度低,控制反映慢,对机械的冲击大,寿命短。

2.智能主令控制器:由绝对值编码器+智能主令控制单元组成。绝对值编码器安装在现场,与集吊各机构传动轴柔性连接。主控单元(操作面板、PLC)安装在司机室或控制室。编码器和连接电缆将各机构位置信号送至主控单元,共同构成智能主令控制器,是集装箱门吊自动化电气控制系统(PLC+变频器+屏摸屏监控)的重要部分。它以逻辑控制取代凸轮+触点控制,以无触点取代触点,具有控制精度高,速度快,低延时,安全可靠等特点。所以:

目前集装箱码头、铁路货运集装箱中转站的轨道式集装箱门式起重机的:主令控制系统大多抛弃了凸轮+触点的传统的主令控制选项,过去已经有的也在进行自动化、智能化改造。

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