塔机安全运行评系统估即对塔机的安全状态进行评估，找出安全隐患。塔机安全状态主要评估两个方面：

1. 塔机的健康状态。

2. 司机的操作技能。

对以上两个方面进行评估需要塔机安全状态的感知、状态信息的采集以及状态信息的数据分析。        

状态感知：安装在塔机上部的刚度仪从塔身顶部的动态位姿、移动轨迹、位移量等获知塔机当前的状态。

信息采集：将感知到的状态信息转化为数字信息并发送至服务器，当前APP显示的前倾、后倾、侧倾均为采集到的塔机状态信息。

数据分析：通过感知和采集的信息进行数据统计、分析，根据塔机倾斜信号的分布规律及运行轨迹，与塔机数据库的图谱数据库进行特征对比，查找塔机的安全隐患，对塔机安全运行状态进行评估，出具《塔机运行安全评估报告》。

倾斜信号和倾翻的关系

刚度仪感知塔身的动态位姿时，实时监测塔身的晃动和位移量，当超出刚度仪内部标定的工作区域时，刚度仪随即根据位姿方位发出信号——即为监控平台或APP上显示的倾斜信号。 

塔机塔身为一弹性钢结构体，根据塔机的工作特性，在吊装或不吊装作业时均会受到一定载荷，塔身随即产生一定的弹性变形，如风载荷吹到塔机上塔身产生的晃动和位移。

塔身的晃动位移会随着塔机安全状态的变化发生改变，如晃动位移量增大、倾斜信号的增多等。当塔机无安全隐患时，风载荷过大也会造成塔身晃动或位移偏大，超出刚度仪标定区域时刚度仪就会发出倾斜信号，也就是监控平台或APP上显示的倾斜信号。

当塔机有安全隐患时，塔身的晃动或位移会异常增大，倾斜信号发送至服务器，系统使用大数据分析技术分析塔身动态位姿、移动轨迹、位移量的运行规律，即可分析出该塔机的安全状态和安全隐患。

一： 塔机隐患排查监测要点

（1）超载监测 根据吊载时塔机顶部的偏移情况监测塔机的吊载情况，发生超载作业时系统报警，防止塔 机超载。（2）司机操作监督 根据塔机运行是塔身顶部的偏移和晃动，对司机的操作进行监督，当发生违章作业时予以 报警提醒，如斜拉斜吊、回转打反车、猛起猛放等违章操作，解决司机违章操作监督难的问题。（3）基础偏沉监测 根据塔身顶部的侧向偏移情况对塔机的基础沉降情况进行监测，当偏沉引起垂直度过大时 系统报警，提醒纠正，避免由于基础偏沉造成塔机侧向垂直度超差，解决基础不均匀沉降监测 难题。（4）塔身部分连接螺栓监测 根据塔机顶部的动态偏移监测塔身、转台部分连接环节（高强螺栓或销轴）的紧固情况， 当发生松动时予以报警，解决塔身、转台等连接环节（螺栓）松动监测的难题。（5）钢结构疲劳或损伤监测 根据塔机顶部的动态偏移监测塔身的钢结构疲劳情况，当超过安全线时系统予以报警。解 决塔机使用过程中塔身部分、转台部分损伤的监测问题。（6）塔机配重监测 根据塔机顶部的前后偏移量来判断塔机的配重是否合适，避免塔机配重重量偏差过大造成 安全事故，解决塔机配重重量是否合适的监测难题

塔身的动态位姿也会由于塔机的自身配置（机构、电气、钢结构等）和司机操作而不同。如变频电机和多速电机，多速电机的起制动和换速均有较大冲击，同一个司机操作两种电机也会产生不同的塔身位姿，多速电机产生的倾斜信号要远超于变频电机。每个司机的操作习惯不同也会造成塔机的动态位姿不同，操作过快的司机相对操作平稳的司机，塔身晃动和位移必然偏大。

另外，APP或监控平台中塔机有倾斜信号并不完全是塔机“倾翻”的前兆，并不代表塔机确实存在安全隐患，塔机安全状态是经“云服务器”的大数据检索、分析挖掘后判断的。

通过上述介绍可知，塔机危险源监测仪不是简单的根据塔身的“倾斜角度”和“倾斜号”直接进行“倾翻”报警，而是“云端服务器”自行检索收到的倾斜信号数据，并结合塔机的自身性能来判断塔机是否有“安全隐患”、并甄别出安全隐患是由于“塔机自身健康问题”还是“司机操作”造成。