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人机协作新模式 智能自适应贴边作业控制系统技术
2021-02-03 来源:盈峰中联环境资讯
  在全球新能源化、城市智慧化的大背景下,环卫装备制造也朝着智能化、信息化、数字化方向发展,盈峰环境秉持“让世界更清洁,让未来更美好”的企业使命,努力探索人性化和精细化操作,打造高度机械化环卫作业模式,开创全新智慧环卫装备生态格局。盈峰环境智能环卫机器人族群推出行业首创的共性平台新技术——智能自适应贴边作业控制系统。

  这款技术“奥秘”在哪里呢?现在给大家细细道来。

  01技术介绍

  智能自适应贴边作业控制系统集多源信息融合路沿感知技术、复杂场景智能自适应贴边控制技术、多层级安全控制技术为一体,可灵活搭载于盈峰环境智能纯电动机器人系列产品中,设计全新人机协作清洁作业模式,提供更加精准、更加智慧的环卫服务。

  该项技术适用于城市道路多个“毛细血管”场景,可在城市辅道、次干道、部分主干道、风光带、公园、产业园区等有路沿道路实现精准贴边清扫作业。

  02技术应用

  盈峰环境“洗扫全能上将”——S2010RE智能纯电动全线控一体式扫路机器人具备吸扫、冲洗高效组合作业模式、局部定点清污作业模式、辅助吸管吸拾作业模式,搭载智能自适应贴边作业控制系统,可实现一人一车智能自适应贴边作业模式、人行道高压冲洗+智能自适应贴边清扫组合作业、人行道洗地磨盘深度保洁+智能自适应贴边清扫组合作业多种人机协同模式切换,遥控启停开关,安全停障检测,作业灯光报警提醒,智能清扫保洁作业,有效降低人工成本,极大提升工作效率。

  03技术亮点

  ①智

  通过“云+机器人”深度融合,可远程互联对机器人进行实时监测与调度作业

  多场景、多路况实现智能自适应贴边清扫作业

  ②准

  贴边清扫作业精度≤3cm

  路沿检测精度≤1cm

  贴边清扫作业速度≤6km/h

  ③多

  智能自适应贴边作业模式

  人行道高压冲洗+智能自适应贴边清扫组合作业

  人行道洗地磨盘深度保洁+智能自适应贴边清扫组合作业

  04作业场景

  ①智能自适应贴边作业模式

  ②人行道高压冲洗+智能自适应贴边清扫组合作业模式

  ③人行道洗地磨盘深度保洁+智能自适应贴边清扫组合作业模式

标签: 环卫 机械 装备
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