1.产品向系列化发展

各公司都在基础机型的基础上，不断向两端扩展，实现产品的系列化。大型化主要表现在整套设备的质量、整机的功率配置、主要执行机构的输出参数(如回转、给进、起拔、提升等旧趋加大。国外成孔直径2 m、钻深60 m的钻机，整机质量最小的为66 t,最大达110 t，而功率配置变化在206一330 kW之间(个别达492kU')，总扭矩(指钻进扭矩)则高达172一220 kN·m(个别达620 kN·m)。国内生产的旋挖钻机，无论整套设备的质量、整机的功率配置、主执行机构的输出参数都与国外钻机接近。

2.驱动模式以液压驱动为主

整机驱动的液压化程度很高。目前，国外的基础工程施工机械无论主传动还是回转、提升、给进加压、夹持、调幅、变位、位移等执行机构，基本上均为液压传动。为实现执行机构速度的连续调节并扩大调速范围，一般均采用变量泵一变量马达组合方式进行容积调速。为满足大扭矩、大提升力(起吊)的输出要求，主液压油路均采用高压大排量系统，一般系统压力为30一32 MPa，最大达35MPa，单泵排量已达500 L/min。由于液压驱动模式的采用，整机各执行机构间的传动链用液压管道代替了传统的齿轮、轴、皮带、链条等元件，不仅使整机各执行机构(部件)的布局和动力传递方向具有最大灵活性，而且还具有动态传动的特性，如长行程顶驱式动力头，履带轨距可变的行走机构传动，保证施工方向、位置、角度的变幅、变位、变角机构的传动等。由于液压驱动不 仅能较好地适应工程施工机械多部件、多件数、多类别执行机构(如回转、起拔、给进、吊升、夹持、位移、支承等)的传动要求，且能较好满足工程施工工况、工艺多样性变化的需要。国内目前生产的旋挖钻机亦广泛采用液压驱动模式。

3.操作控制向机电液一体化方向发展

设备的操作、控制向机电液一体化方向发展，使操作控制过程简化、准确、灵活、直观，能更有效地确保施工质量，以适应工程施工中多工艺方法、多工序环节、多工作状况对设备运行可靠性和工程质量保障程度的要求。机电液一体化控制系统的特点为:以载荷一传感系统为依托，用先导型电液比例阀控制，借助机载计算机和屏幕显示系统，使操作、监测和质量保证体系进人人机对话并具有一定智能型特征的监控阶段。其控制系统具有以下三个显著特点:(1)液路控制均采用低电压的先导型电液比例阀控制中压系统，再由中压系统操纵、控制高压系统。主泵、主马达一般均配有高灵敏度的伺服机构，从而提高了控制的灵敏度和执行机构的响应速度，减少了操作力度和动作的幅度，增大了系统的可靠性。此外，由于先导型电液比例阀的采用，操作面板也变得i一分小巧、紧凑，改善了操作室的空间环境。(2)各执行机构或中间运转环节普遍增设了各类传感器和检测传输装置，可及时采集、反馈各类相关信息(如位置、荷载、速度、压力、深度甚至钻孔轮廓尺寸)，这不仅使各执行机构的动作幅度、力度准确无误，为正确选择施工措施提供依据，而且由于动力输人和执行输出间建立的内在联系，使功率利用率和施工效率均获得明显提高。(3)某些钻机开始配有机载计算机，屏幕显示器，数据、图表打印输出系统。该系统不仅能直观显示各施工参数和施工机械的运转情况，以确保工作过程的正常进行和机械的正常运转，且可实时显示出施工状况，如钻孔垂直度偏差、瞬时钻速、钻孔轮廓等，从而确保施工效率和质量。

4.底盘以履带式为主

大型基础工程施工机械一般均采用全液压履带式吊车做其底盘和主机。

(1)可以满足旋挖钻机对动力、提升能力和输出扭矩的需求。履带式吊车不仅是旋挖钻机的支承底盘，而且已成为主机，它构成钻机的有机组成部分之一。目前依据各执行机构所需的液压动力，配以更大的履带式吊机，使整机机构更趋紧凑，动力匹配也更合理。。

(2)在模块式组合设计上，出现了同一底盘不同执行机构的配置模式，构成了各式新型的多功能大型基础工程施工机械。

5.钻进机构主要采用大扭矩液压顶驱式动力头和伸缩式主动钻杆当代旋挖钻机均为液压顶驱传动，动力头最大输出扭矩逐年增加，最高达620 kN }m。为增大输出扭矩或增加调速的级次，个别动力头设有可变速的机械减速机构，如Mait公司的钻机。为适应大扭矩、大给进压力门（100一300kN不等)的要求，多用机械锁定伸缩式主动钻杆。它是实现无循环钻进工艺必不可少的专用钻具。它不仅有效免除了每一钻进工作循环下钻作业中烦琐的钻杆拧卸、加接工序，大大节省了起下钻作业时间，而且也为按所钻地层性质的变化，及时更换适应该地层的钻头创造了条件(如不同类型短螺旋钻具、钻斗、钻筒、滚刀式取心钻头)，有利于提高效率。但伸缩式主动钻杆的使用也造成了对钻进深度的限制及对卷扬单绳拉力需求的提高。一般内锁定式伸缩钻杆多由4一5节组成，其深度可达60一70 m，其质量为7一8 t

6.变幅机构能便利地买现钻桅的平举和变幅桅架是旋挖钻机主执行机构的重要支承和受力构件，对保证整机的正常运行和工程质量起着至关重要的作用。当代旋挖钻机桅架多为箱形断面，多节可折式单桅结构，以优质板材焊接而成，具有较大的断面矩，以保证有足够的强度和刚度。桅架的起竖和位置调整机构各异，但基本上均采用多组油缸加绞支臂(或绞支构件)的组合方式，而不采用直接铰接在底盘构架或底盘构架上的固定支架上，从而使桅架的起竖过程由简单运动(即绕固定支点转动)变成复合运动，使起竖、下落和调整比较容易，支点受力状况得到改善，并减少了总体尺寸。

7.回转执行机构采用液压马达加行星减速机构

液压马达加行星减速机构的传动保证在大扭矩输出条件下，大大提高了机构的紧凑性，减少了传动链长度。如:履带底盘行走机构中的液压马达与轮边减速器的组合，液压卷扬中的液压马达加三级行星减速机构的传动组合，动力头中的双马达双行星减速器组合。