1) 检查轮胎螺母、各部件如液压油泵、马达、滚刷的紧固螺栓及销轴的固定是否松动，检查轮胎外观及气压；检查滚刷是否松动。
2) 检验整车有无漏油、漏水、漏气现象。
3) 检查主、副发动机燃油、冷却水、机油面及制动液、液压油面，必要时添加。
4) 启动主发动机后，听其运转是否正常，查看汽车仪表、灯光、行车制动、驻车制动等是否正常。
5） 启动副发动机后，听其运转是否有异常震动或杂音，查看作业装置仪表和警示灯，声响是否正常。
6) 操纵各工作装置动作是否灵活。水平伸缩、垂直升降、刷毛间距、摆起机构等动作是否灵活有效。
7) 检查水箱是否加满水。
8) 检查结束后，工作装置处于提升位置和回收状态，各电控开关处于中位或关位，副发动机熄火。
