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矿卡变身,矿山增效
2021-01-19 来源:人民邮电报

在内蒙古白云鄂博矿区,这样的场景已经实现:载物后总重量超300吨的矿用卡车,在5.3公里的露天矿井矿道上盘旋,要通过多个180度的转弯,二十多分钟的路程,全程无人驾驶。

这是全国乃至全球基于5G网络条件下无人驾驶矿卡的首个应用,早在2019年5月已经落地。中国移动与包钢集团携手,联合华为、踏歌智行等合作伙伴共同落实国家“智慧矿山”发展行动,在包钢集团白云鄂博矿区实施5G智慧矿区无人化运输建设,实现矿卡车辆的无人驾驶和采矿设备的无人操作,以及矿山生产运营、调度自动化管理。

直击痛点精准发力

“矿上知道缺司机,给了30个招工名额,结果统共就招了4个人,最后来的就3个。” 白云铁矿相关负责人告诉记者。

“招工难”是这个有着60年开采历史的铁矿面临的一大问题。将开采出来的矿料,用矿用车从开采点运输到地面,是露天采矿重要一环。这需要矿卡司机在300米深的矿坑和地面卸载区之间多次往返,一个班8小时不分昼夜,高强度、集中精力工作的同时,还要忍受矿区大风、低温、多尘多土的环境。记者在9月中旬到访白云铁矿,矿坑顶部温度15摄氏度,此时矿坑底部温度只有0摄氏度。

十年前矿卡司机还是一个颇受欢迎的职业,而现在则面临“用人荒”。上述负责人告诉记者,目前在岗司机的平均年龄超过49岁。而根据国家规定,这一特殊工种的退休年龄是55岁。

无人驾驶成为解决难题的关键。

中国移动发挥行业引领作用,利用自身在“云、管、端、边”方面的技术及资源优势,联合各方技术力量,切入矿区场景,完成从感知、决策、控制的无人驾驶场景落地应用。

在“露天矿无人运输系统技术”评审会上,与会专家认为,该项目成果在多传感器融合感知、基于C-V2X(4G/5G)多模通信智能协同交互、基于云智能的铲与车、车与车协同控制和动态路径规划等方面取得重大技术突破,研发了国际首个在用矿卡无人驾驶运输系统,在国内首个实现无人矿卡编组的工程应用,核心技术自主可控。

记者在矿区看到编号为1704的无人驾驶矿卡,高6.8米,载重170吨。改造后拥有激光雷达、毫米波雷达、差分GPS定位、5G-V2X无线通讯等多项先进技术,能够实现车辆远程操控、车路融合定位、精准停靠、自主避障等功能,有效提高特殊环境下矿车作业效率,降低作业风险。

5G赋能产业共赢

5G的快速部署与应用,是白云铁矿无人驾驶项目的成功落地的先决条件。

2019年4月29日,内蒙古自治区第一个5G电话顺利打通。通话双方分别位于呼和浩特市与白云鄂博矿区,基于中国移动搭建的5G网络实现5G通话,通话音质清澈,视频图像清晰。

中国移动建成白云铁矿5G专网,利用5G网络低时延、大带宽的特性,为白云铁矿自动驾驶、高清视频回传等业务提供了安全、可靠的连接保障;在矿区建设本地5G核心网及边缘计算平台,为无人矿卡调度运行、位置计算、车辆调度信令传递和远程控制提供网络支撑、平台支撑及实时业务保障,从而大幅提高经营调度系统的运转效率。

无人驾驶项目的落地,有效解决矿区招工难、效率低、工作环境差、成本高等问题,在降低燃油成本、人工成本等方面已经初见成效。智能化系统的引入,预计会将矿区综合效益提升10%以上,整体能耗下降5%以上。

据悉,白云铁矿将采取无人驾驶矿卡并入与传统矿卡无人驾驶改造两种方式,最终实现17台矿卡与电铲的无人化编组生产作业,使矿用车“无人化”占比达65%。

这只是“智慧矿山”建设的“首战告捷”。

中国移动依托自身5G网络,结合包钢集团在钢铁冶炼、矿山治理运营方面的丰富经验,发挥合作伙伴在无人驾驶领域的技术及解决方案能力优势,探索推进无人驾驶、地理信息航测、安全监测等多种“智慧矿山”应用。

“打造资源共享、生态共生、互利共赢、融通发展的5G新生态”,中国移动主发展5G的思路不是“独角戏”,而是多方参与的“大合唱”。

据记者了解,中国移动将携手合作伙伴,以提升“智慧矿区”无人驾驶应用项目的稳定性、适应性和企业效益目标为基础,加快推进大规模应用;加大5G多模通信技术与无人驾驶运输系统技术的深度融合,不断完善方案,积极进行推广,共同推进“智慧矿山”建设。

据调研,内蒙古全区有500多个煤矿,矿区面临的问题相似,白云铁矿应用案例复制前景广阔。目前,无人驾驶项目已陆续在鄂尔多斯、通辽、赤峰等地推进落地。

做大“朋友圈”、建好“样板房”,在这样的思路指引下,中国移动用5G赋能产业,助推新旧动能转换、提升经济活力,已经有了成效。

标签: 矿卡 无人驾驶 5G
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