中国重汽依托 60 年造车的深厚底蕴和先进整车设计理念，融合其先进成熟的智能网联和新能源技术为港口量身打造了首台L4 级无人驾驶电动卡车——豪沃 T5G。

无人驾驶电动卡车——豪沃 T5G

豪沃T5G 无人驾驶电动卡车线控底盘软件均按照国际先进安全标准规范设计，经过复杂的模型在环测试MIL、软件在环测试SIL、硬件在环HIL 测试，确保了代码的安全可靠性。

中国重汽利用车联网技术，采用人工智能深度学习和多传感器融合算法，让自动驾驶系统具备大数据分析能力，与港口管理系统（TOS）深度融合，在历经3000 多个小时的港口实景测试，多轮技术优化迭代后，在2018 年4月12 日成功将豪沃T5G 无人驾驶电动卡车投入天津港试运营，截止目前已完成累计7000h的无人驾驶运营作业。

先进的开发体系设计。

坚持V型正向开发体系设计，保障产品安全、可靠，满足智能港口无人作业的需求。

配备先进的智能化传感器，360 度完全覆盖。

可保证无人驾驶电动卡车在夜间、大雾、雨雪等各种天气和人员、移动设备交叉作业的复杂情况下，保持良好工作状态，确保 24 小时全天候安全运行。

 先进的系统感知和系统定位技术

 自动驾驶系统感知技术

自动驾驶系统定位技

豪沃 T5G 电动卡车的自身优势

曼技术 TGS 驾驶室，匹配曼技术车桥，曼技术 TGA 车架，先进技术集一身。

采用 6×4 驱动，匹配 ESC 系统，有效降低车辆转弯时侧翻的风险。

 采用 3.2 米短轴距，有效减小转弯半径，使车辆作业时转向更加灵活。

 采用双电机直驱型式，电机额定稳态扭矩可达 2500Nm，最大扭矩可达4260Nm，最大功率为260kw，确保了车辆储备功率空间。

 为了进一步提高停车精度，取消了变速器，真正实现无级变速，电机直连传动轴到驱动桥，有效降低车辆成本、提高传动效率、减少保养费用、保障可靠性。

为了保证续航里程，采用高能量密度的磷酸铁锂电池组，并配合中国重汽成熟可靠的纯电动中央驱动系统（大扭矩电机 + 驱动桥）可实现充电 1 小时，满载续航 120 公里。

无人驾驶电动卡车——豪沃 T5G

 采用加强型梯形车架，应对作业时集装箱的高强度冲击力，确保车架不开裂。

线控系统均采用国际知名品牌的电控液压助力方向机和 EBS+EPB 电子制动系统，确保了产品的安全性和可靠性。（本文来自中国重汽）