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北方股份无人驾驶矿山“巨无霸”在包钢测试

2018-10-06 来源:包头日报 0

近日,北重集团北方股份172吨无人驾驶电动轮矿车在包钢集团进行测试。

该车型号为MT3600,整车长13.1米、宽6.7米、高6.8米,载重172吨,采用北京踏歌智行科技有限公司自主研发的智能机器人和车辆线控技术,可在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、挖机装载、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等各个环节。此外,由于矿区内扬尘较多,常规摄像头难以发挥作用,而车载传感器可依靠激光雷达与毫米波雷达形成双重保障,使无人驾驶电动轮矿车实现360度无死角感知。

据悉,待测试完成并作改进完善后,北方股份无人驾驶电动轮矿车可实现车辆准确行驶与精准停靠,将横向误差和航向误差限制在厘米级别。同时,结合车辆协同运作平台,可实现无人驾驶车队协同运转,一车感知、数据共享、全局可知,实现矿区作业高效、安全。

目前,在大型露天矿山开采中,随着开采深度逐年下探,坡度大、弯道多的现象逐渐增多,为矿山生产不断增加难度。而矿区无人化运营是加快数字化智慧矿山建设的有效途径,有助于实现安全生产,降低人工和整车使用成本,并提升运行效率。研究数据显示,在合理考虑相关因素的理论状态下,7台无人驾驶矿车可替代9台车工作量,燃油成本降低6%,轮胎磨损减少7.5%以上,含节省人工成本在内的收益率提高49%。

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