HED22电力驱动挖掘机样机以CN225履带式液压挖掘机为平台，开展电力驱动及伺服控制系统在工程装备上的应用技术研究，前期经过多方协作己完成多动力耦合、整机布局、综合控制、整机热平衡等方面的研究，制定电力驱动及伺服控制系统在工程装备上的集成应用方案，以及相应的控制策略。
从2016年5月开始，在重工科技开始样车改装及调试，负责人袁剑平带领公司项目组成员同公司三分厂、湖南大学研发人员坚守在试制现场，克服天气炎热、人员紧缺等各种外在因素，坚持加班加点与车间一线人员一起进行结构、动力、平台、电气、液压装配，及时解决装调过程中出现的各类问题，在他们的不懈努力下，截止2016年8月中旬样车完成试制工作，并成功的验证了、电力驱动及伺服控制系统的各项性能，完成了项目设计任务。（本文来自江麓）
