中联隧道洗墙车：七大核心技术确保安全高效

　　中联牌ZLJ5160TXQE3型洗墙车最抢眼的要数其两只硕大的圆柱型洗刷。工作状态中，两只1.8米宽的洗刷高速旋转，前上后下错位排列，对隧道墙面的洗涤、养护一气呵成，单次清洗幅度可达3.5米高。两只洗刷还能以车身为轴，向左右做90°转动，保证其能在同向行驶的情况下同时进行双墙面作业。而在快速、高效地对隧道墙面进行清洗维护时，也不会对隧道交通产生干扰，彻底杜绝了安全隐患。

　　中联牌隧道洗墙车之所以有如此卓越的性能，全赖其自身所融合的七大关键核心技术：

　　自动贴墙——利用仿生触觉原理，在圆柱洗刷的两端分别安装非接触式传感器，实现洗刷臂随墙而动，自动贴墙，不仅稳定了刷毛的贴墙深度，而且提高了清洁效果，还避免了因刷毛贴墙深浅不均而洗花墙面。

　　驾驶导航——实现车辆与清洗墙面距离的实时监测，以声光报警的形式指导驾驶员合理控制车辆，保持洗刷臂与墙面处于合理、有效的范围内。

　　自动诊断——可自行诊断因泥水等严酷环境干扰而造成的传感器数据错误或失灵，避免洗刷臂的错误动作，确保清洗工作安全可靠。在不能满足自动贴墙控制条件时，以声光报警提醒操作者，并自动切入手动控制。

　　人机联络——全车配备了主副驾驶室联络通讯、洗刷姿态及倒车画面的彩色监视、无线电对讲等设施，还能实现距离数据HMI触摸屏实时显示等，满足了人机之间的全方位信息沟通。

　　工作减振——融合了系统动力学、控制学、流体力学等先进技术的机电液一体化方案，解决了洗刷臂振动的难题，既保证了操作的舒适性，又降低了因洗刷臂抖动而对车辆产生的冲击性损害。

　　行走降速——底盘增设了双档位分动箱。非作业时采用直接档驱动，保持原车特性；作业时挂上分动箱减速档，可根据墙面清洁状况在较低的速度范围内行走，其最低作业速度可到500m/h，以确保清洗效果。

　　底盘支撑——清洗作业时，转角与车轴线成直角的两把洗刷伸出将导致车辆发生严重的倾斜。该车采取油缸支撑钢板弹簧措施，有效地解决了偏载引起的倾斜。
关键词：中联 环卫机械 隧道 技术