2.4 自动怠速系统在小型挖掘机上的应用
　　在美国市场，发动机排放要求非常严格，只有符合Tire 3标准的发动机才能在美国市场销售。因此进入美国市场的中挖多数都采用了电控发动机。无论在可控性还是节能性方面都较机械式发动机有很大的改善。但由于成本问题，在10t以下的小型挖掘机上，机械式发动机还是被广泛采用。因此，在节能方面，国外挖掘机厂家采用了不同的技术。
　　JCB小型挖掘机上 采用的一种电控油门执行机构，驱动器采用了一种液压缸，在结构上采用角度传感器实时反馈油门的位置，另外配合连接到液压缸上的一个电磁阀实现电子油门及自动怠速功能。
　　纽荷兰小型挖掘机的自动怠速系统，其油门仍采用机械拉杆(软轴)的形式，只是设计了一个自动怠速结构。当系统监测到需要自动怠速的时候，电磁铁吸合，机构动作，发动机回到怠速状态。
　　3、机电一体化技术在旋挖钻机上的运用
　　旋挖钻机是近几年来在国内被广泛采用的一种重要的工程机械，其应用主要集中在大型桩基础施工中。而在国外，旋挖钻机使用时间比较长，且发展也较成熟。此次展会更是展出了门类齐全的旋挖钻机，无论在厂家数量还是旋挖钻机的类型上都多于前2届展会，更有很多旋挖钻机的变形产品展出，显示了国外在该产品领域技术的成熟，同时也反映出该产品在美国有着广阔的市场。主要的国外厂家有：宝峨、Soilmec、IMT、Mait、Casagrande、Junttan等，我国有三一、山河智能等。旋挖钻机因其施工工艺较为复杂，且在施工过程中对精度要求较高，因此很多公司都开发了自动控制功能以提高施工效率和精度。最为常见的有2种功能：钻桅自动调垂直功能和钻孔工程中自动回位功能。
　　硬件方面，有些厂家采用了建筑工程机械的通用控制器、仪表，也有些厂家为提高自身竞争力，定制开发了具有公司特色的控制器、仪表。其中宝峨就定制了自己的控制系统，司机室内除了具有显示仪表外，还配有图像监视屏和具有宝峨特色的报警面板。
　　4、遥控技术在工程机械上的应用
　　随着工程机械功能的扩展，遥控技术的应用环境越来越广。很多时候应用遥控技术是出于对操作手的保护和操作的便利性。例如在水泥混凝土泵车上已经广泛采用该技术。此次展会除了常见的应用机型外，山猫的一款滑移装载机上也开发了遥控功能，同时展出的还有遥控技术在一些小型多功能产品上的延用。该机型是在小型挖掘机的底盘上更换成钻机的工作装置，而工作装置是可以遥控的。现场还展出了运用遥控技术的叉车产品，展出产品的品牌有：Maniton、纽荷兰等。
　　5、小结
　　以上有关机电一体化的应用，只是笔者在本届展会上看到的该领域的冰山一角。纵观本届展会，并通过与前2届展会的比较，不难发现，更多厂家展示了其挖掘机的电控技术，尤其是成熟的具有电控功能的产品，充分显示了国外厂商对于该技术的重视程度，也体现了机电一体化技术在美国市场上的广泛认可，且今后也将会有更大的发展。而在该领域，国内的一些大学、工程机械生产厂家和研究院所已经充分认识到其重要性，但多数还停留在实验室阶段。因此，在机电一体化技术的成熟性、可靠性和市场化的道路上，还需很长的一段路要走。
关键词：工程机械