机电一体化技术在工程机械中的应用
发布时间:2008-07-14
来源:建筑机械
CONEXPO—CON/AGG 2008于2008年3月11-15日在美国拉斯维加斯召开,虽然就工程机械产品参展规模而言,本届展会较德国bauma展会小很多,但却有自己的特色。产品更强调安全、实用的特点,不同于欧洲展会对于外型、环保的关注,且笔者在对现场参展产品进行仔细的参观与分析后,除了感受到众多主机厂家产品日新月异之外,一种技术——机电一体化,在工程机械上也逐步显示出其地位。
1、日趋成熟的GPS技术
数量众多的运用高精度GPS技术产品的展出,显示了该技术在工程机械上的应用日趋广泛,这也将成为现代化施工的一种趋势。
1.1用于远程维护、信息管理的GPS技术
该类技术的定位精度不高。一般为米级。主要利用GPS控制器采集远程维护所需的信号上传到服务器中,通过Internet可以查看机器的状态(通过采集传感器信息)、历史工作记录等。约翰•迪尔、卡特彼勒、小松、现代等纷纷在现场展出自己的该项技术,其中约翰•迪尔甚至可以现场操作。国内很多工程机械主机厂家也采用了该项技术,但是目前多数厂家的功能还不够强大,需进一步完善。
1.2高精度GPS系统的应用
该系统利用GPS差分技术,结合激光、全站仪、超声波及多传感器技术,通过软件界面的设计,可以在系统的虚拟仪表中提供施工工地的三维图形、机器的三维坐标等信息,精度可达到厘米级。该项技术在大型的施工现场,尤其在多种机型的建筑工程机械进行集群作业时,具有明显的优势。不仅有利于施工管理方进行有序调度,而且能够提高集群的工作效率。
纵观近几年来的3次展会,在该技术方面,做的比较领先的几家企业分别为:Trimble、拓普康及Leica。与前2届展会不同的是,这3家企业除了在自己展位展示产品外,还专门布置了具有相当规模的产品应用展示区。因此,所展示的产品无论从数量还是品种上。都远多于前2届展会。其中Trimble的用户主要为:卡特彼勒、小松;拓普康的主要用户为:卡特彼勒、约翰•迪尔及沃尔沃;Leica的用户主要为:约翰•迪尔。产品类型包括挖掘机、挖掘装载机、推土机、平地机、压路机和农业机械等。由此也显示出该项技术在美国有着广阔的市场,而在我国受成本及市场需求的影响,该项技术还处于实验阶段。
2、机电一体化技术在挖掘机上的运用
机电一体化技术在挖掘机上的运用可以说是本届展会的亮点,几乎每个挖掘机的主机厂家都展示了在该技术领域内的应用水平。
2.1电控挖掘机
该类型产品是指在普通的液压先导式操作挖掘机的基础上,采用电液比例技术控制的挖掘机,相应的以电比例手柄取代液压先导手柄。其基本原理是首先采集电手柄的动作信号,然后利用控制器进行运算,最后输出相应的PWM值控制比例阀。结合布置于机器上的传感器,电控挖掘机还可以实现某些自动或者半自动功能。
关键词:工程机械
1、日趋成熟的GPS技术
数量众多的运用高精度GPS技术产品的展出,显示了该技术在工程机械上的应用日趋广泛,这也将成为现代化施工的一种趋势。
1.1用于远程维护、信息管理的GPS技术
该类技术的定位精度不高。一般为米级。主要利用GPS控制器采集远程维护所需的信号上传到服务器中,通过Internet可以查看机器的状态(通过采集传感器信息)、历史工作记录等。约翰•迪尔、卡特彼勒、小松、现代等纷纷在现场展出自己的该项技术,其中约翰•迪尔甚至可以现场操作。国内很多工程机械主机厂家也采用了该项技术,但是目前多数厂家的功能还不够强大,需进一步完善。
1.2高精度GPS系统的应用
该系统利用GPS差分技术,结合激光、全站仪、超声波及多传感器技术,通过软件界面的设计,可以在系统的虚拟仪表中提供施工工地的三维图形、机器的三维坐标等信息,精度可达到厘米级。该项技术在大型的施工现场,尤其在多种机型的建筑工程机械进行集群作业时,具有明显的优势。不仅有利于施工管理方进行有序调度,而且能够提高集群的工作效率。
纵观近几年来的3次展会,在该技术方面,做的比较领先的几家企业分别为:Trimble、拓普康及Leica。与前2届展会不同的是,这3家企业除了在自己展位展示产品外,还专门布置了具有相当规模的产品应用展示区。因此,所展示的产品无论从数量还是品种上。都远多于前2届展会。其中Trimble的用户主要为:卡特彼勒、小松;拓普康的主要用户为:卡特彼勒、约翰•迪尔及沃尔沃;Leica的用户主要为:约翰•迪尔。产品类型包括挖掘机、挖掘装载机、推土机、平地机、压路机和农业机械等。由此也显示出该项技术在美国有着广阔的市场,而在我国受成本及市场需求的影响,该项技术还处于实验阶段。
2、机电一体化技术在挖掘机上的运用
机电一体化技术在挖掘机上的运用可以说是本届展会的亮点,几乎每个挖掘机的主机厂家都展示了在该技术领域内的应用水平。
2.1电控挖掘机
该类型产品是指在普通的液压先导式操作挖掘机的基础上,采用电液比例技术控制的挖掘机,相应的以电比例手柄取代液压先导手柄。其基本原理是首先采集电手柄的动作信号,然后利用控制器进行运算,最后输出相应的PWM值控制比例阀。结合布置于机器上的传感器,电控挖掘机还可以实现某些自动或者半自动功能。
关键词:工程机械
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