2007年4月，建设部科技司对中联重科下达了国家科技支撑计划课题——《TCR6055-32大型动臂塔机研究与产业化开发》。中联重科充分发挥自身产、学、研、用相结合的技术优势，邀请了国内著名的院校、行业知名专家和典型用户参与设计开发和设计评审，仅用不到一年的时间就完成了产品的设计和试制工作。