黄色：
　　普茨迈斯特的黄色起源于20世纪50年代的塔林(爱沙尼亚共和国首都)牌香烟的盒子。
　　那时，创始人Karl Schlecht先生为了改进他的灰浆机而经常去施工现场。他发现，所有的水泥匠都是吸塔林牌香烟。
　　除此之外，黄色也是信号灯的颜色，意味着引起注意。
红色：
　　当PM开始制造泵车的时候，底座的标准颜色是黄色(RAL 1007)，臂架的颜色是灰色。个别时候，黄色是比较适合奔驰公司的颜色，因为那时的汽车的标准颜色就是黄色。现在PM的黄色是MB 1227。
　　臂架的灰色是因为可以联想到混凝土的颜色。
　　在20世纪80年代，PM把臂架的颜色改成红色。因为就像黄色是信号灯的颜色一样，当泵车开在马路上更容易被注意到。