(接上)
4.自动化程度愈来愈高。新机型的一个重要特点就是自动化程度愈来愈高。
在危险地区或环境恶劣的地方，由广泛采用离开危险区无线电遥控和电视遥控发展到今天的计算机控制，在中心控制室通过计算机直接控制一台或几台地下装载机作业。
在柴油机控制中广泛采用电子控制系统，它是迄今研制柴油机控制系统中最尖端、最创新的先进技术。其主要零部件是电子控制组件(ECM) 和电子泵喷嘴(EUI)。ECM接收驾驶员和装在发动机上用以监视发动机临界工作参数的传感器所发出的电子信号，然后利用信息来控制喷油量和喷油定时。电子控制是当前柴油机发展方向之一。
自动换挡挡装置也是当前地下装载机发展的方向之一。 例如：Clark公司的AP-100自动换挡机构，EGS电子变速选择器，Cat公司的变速箱电子换挡。
为了作业安全及设备与机器零部件的安全，减轻司机的劳动强度，各地下装载机制造厂广泛采用电子监控系统。例如：Tamrock公司的CECAM监视系统，Cat公司的CMS监视系统，Wagner公司的车辆电子监控系统，G.H.H公司的状态监测系统……
由于地下装载机在极度恶劣环境下操作，轴承的磨擦磨损十分严重。再加上其它条件的限制，往往又不能及时润滑，从而使设备损坏、机器停工，因此近几年各地下装载机厂家广泛采用自动润滑系统。该系统能定时定量自动润滑，润滑工作是在机器运行中进行，确保轴承内易于注入润滑脂，每一个轴承润滑点均能得到恰当定时的润滑脂，在轴承夹缝处溢出的润滑脂形成一道屏障，有效防止污染物或潮湿物进入轴承内。一套集中润滑系统包括下列零件；一台连油箱的润滑泵，润滑脂分配器及润滑管路，电子控制元件，它能预设数据定时启动润滑泵供应润滑脂到润滑点上。由于采用了自动润滑系统，大幅度减轻了维修及保养费用，延长了轴承寿命。
5.容易维修。除了采用自动集中润滑外，在一些地下装载机斗臂各油缸、上下铰接体和销轴上广泛采用新型密封储油结构，加强了密封性。并在销轴内部设置一较大储油腔，这种设计减少了润滑脂的需要，不必每班注射油脂，正常情况下，几百小时到2000小时保养一次，新的销轴结构设计使更换油缸、铲斗容易，从而减少维修时间。为了便于维护，有的地下装载机把大部分液压元件布置在机器的中部。由于最新的控制技术使得液压管数量更少，管路布置更简单，阀块更紧凑，可靠性更高，从而增加维修接近性，减少了维修时间。